人人研发自动驾驶？开源的 Apollo 之外，「轩辕平台」也想助你一臂之力

摘要：CEO 倪凯调侃说这是「磨刀不误砍柴工」，「轩辕平台」也只是 HoloMatic 的第一步。

「太刺激了！时速 60 迈，不刹车变道。」博世副总裁黄雷试驾后说。

创业仅三个月，自动驾驶创业公司禾多科技（HoloMatic）发布了他们的首个「成果」——横跨软硬件领域的自动驾驶研发平台「轩辕」。

「简单说，轩辕着力赋能的是研发平台的 『四肢和眼睛』。我们希望通过轩辕与同行共享一个亲测有效的解决方案，为大家提供可搭载自动驾驶系统的车辆平台。」禾多科技 CEO 倪凯说，「轩辕平台创立的初心是为了提升行业开发效率」。

之前极客公园曾写过一篇文章《为什么总是这几款车被拿来「开刀」改装成自动驾驶「测试车」？》，主要是说为什么自动驾驶汽车前期的测试车或者研发车型都是林肯 MKZ、雷克萨斯 RX450H（混动版）SUV 这样的车型。

原因很简单，这些车除了拥有一套电气化非常完善的线控系统，还有 AutonomouStuff 、Dataspeed 这样的第三方公司为车辆提供改装、使油门、制动、转向和换档系统都能够完全在线控制，他们甚至让这辆车能够用一个遥控手柄远程控制，成为一个合格的可搭载自动驾驶系统的「车辆平台」，所以开发者可以很快速的部署自己的系统，免除这些不必要的工作。

「轩辕平台」一样，也是让传统量产车辆拥有自动驾驶的基础能力，就是能够通过在线化，实现对车辆的行驶、制动、转向和换挡以及灯光的电子化控制。

所以未来将线控的核心参数符合研发需求之后，就也能够集成更多的传感器和设备，完成之后软硬件工程的定制需求，满足之后 L2-L5 级别的自动驾驶研发系统需要。

目前「轩辕平台」支持大众迈腾和别克昂科威两款车型，目前他们的控制精度、响应速度和安全性能已经可以满足 L2 - L5 级别的不同研发需求，感兴趣的自动驾驶公司可以更方便的改装这两款车进行自动驾驶研究。

「轩辕目前可在一周内交付使用」平台技术负责人李文俊说，「未来轩辕还将提供定制化服务，实现更为本土化的改良。」 

系统设计和硬件扩展能力是研发自动驾驶系统的基础，而在打基础的过程中往往会涉及到电源供给、冷却设计、传感器协作、操控稳定性等方方面面的问题，这是一个耗时比较多的系统性工程，HoloMatic 在经历了和国际一线主机厂、供应商的多个合作项目后，他们发现研发平台的完善度往往成为决定研发效率高低的重要因素之一。

所以目前通过「轩辕平台」和一些第三方公司能够免去这部分工作，帮助业内同行譬如初创企业、 互联网基因企业、 共享运营企业甚至高校研发团队在遇到研发平台需求时为之赋能，加快研发进度。

当然，发布「轩辕平台」也只是 HoloMatic 的第一步，开放这个能力除了是阶段性「秀肌肉」，同时也是对行业的一个「开放」态度，推动大家共同合作。禾多科技 CEO 倪凯也调侃说这是「磨刀不误砍柴工」。

最终 HoloMatic 其实想打造的是一个 L3.5 等级的系统标准：研发一个准 L4 等级的系统，但在产品中降维为 L3 系统来使用。同时想成为一个能够具备国际级成熟技术且适合中国市场的关键「技术供应商」。

这其实在自动驾驶领域是一个挑战非常大的工作，研发实力的需求不容小觑，行业内，沃尔沃联合供应商 Autoliv 成立合资公司 Zenuity，他们也会向第三方 OEM 出售自动驾驶的整体解决方案，预计在 2019 年会有一些方案落地。所以类似的「对手」也有很多，HoloMatic 需要找到更「投缘」的 OEM 厂商，尽快将产品落地，能否从这个领域异军突起，我们还要持续关注这个老团队的「新公司」。

编辑：双筒猎枪

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