世界顶尖科技：7个世界上最厉害的机器人！

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来源：WPR、人工智能学家

概要：并联机器人这类设备主要用于精密紧凑的应用场合，竞争点集中在速度、重复定位精度和动态性能等方面，这方面我们国产领军企业新松并联机器人也做的不错。

随着科技的发展，出现了很多千奇百怪的东西。我们这次来说说世界上最厉害的机器人，看看他们有什么奇特的本事！

1.cubestormer 3 机器人

cubestormer 3 机器人

英格兰的两位工程师打造了一个堪称可神速解开魔方的机器人-- CUBESTORMER 3，其所用的时间只有3.253秒。它的体内安装了一台装有用于分析魔方并发送对应操作指令的Android软件的Galaxy S4。

S4手机在这里的作用是分析魔方的色块位置，确定还原步骤，然后指导机器人完成任务。

这套系统最难的地方是改善 Cubestormer 3 与手机之间的通讯，开发者说还原魔术方块的软件，跟调整机械协作的时间是两回事，当中涉及方块卡着和弄坏机器的风险。上一次 Cubestormer 2 的纪录为 5.27 秒，而人类的纪录则为 5.55 秒，是由 Mats Valk 在2013年创下的。

2.Adept Quattro 机器人

Adept Quattro

Adept Quattro 机器人是全球速度最快的并联机器人。机械臂设计、高级控制算法、嵌入式放大器和大区域工作范围，使 Quattro 机器人成为高速装配、加工、包装和其他制造应用的理想之选。Quattro 占地极小，其工作半径可达 650mm或800mm，且能进行高速连续的平滑运动。与同类机器人相比，Quattro的高效率设计可节省23％的能耗。

并联机器人这类设备主要用于精密紧凑的应用场合，竞争点集中在速度、重复定位精度和动态性能等方面，这方面我们国产领军企业新松并联机器人也做的不错。

国产新松并联机器人视频

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新松并联机器人

低负载高速度是并联机器人区别于其他工业机器人的最主要特点，目前只有少数几个品牌并联机器人能够将负载提高到6kg以上。如果在不影响精度和速度的情况下提高并联机器人的负载能力，并联机器人的应用领域还将有很大的扩展空间。

3.Janken 机器人

robot janken

日本东京大学Ishikawa Oku实验室日前研发出了一种专门进行剪刀石头布游戏的机器人——Janken Robot。Janken机器人唯一感兴趣的就是剪刀石头布游戏，它配备了高速摄像头和高速手臂系统，旨在模拟人类作出的复杂决定。

Janken机器人配备的高速摄像头能在1毫秒时间内判读人手形状，即判断人手将发出的是剪刀还是石头还是布，然后根据判断结果以高速机器人手臂系统进行相应的举动，这个时间可以在百万分之一秒内即可完成。

和Janken机器人玩剪刀石头布，人类无论如何都无法获胜，我们也可以说Janken机器人在剪刀石头布游戏当中以“高速”进行完美作弊。

4.KUKA 工业机器人

KUKA 工业机器人

一场人机乒乓球大赛，对阵双方分别是Kuka的Agilus单臂机器人，以及德国著名乒乓球明星Timo Boll。人们对于这场比赛的关注度从那时开始就不断上升。由这一领域曾经的世界冠军来对战一台冷冰冰、橘色的机械手臂，唯一的相同点就是拿着一样的球拍。Kuka宣称这种机器人是全世界最快的，Agilus这个单词的词根之一agile本身就是敏捷的意思，其速度足以从任何位置将Boll的球击回。

Kuka的Agilus单臂机器人在开始阶段凭借精准的动作和击球很快取得 6：0 的领先，不过波尔也很快发现了机器人对手的弱点，擦网球、擦边球和高球成为有效的之敌手段。最终，波尔以 11：9 的比分拿下比赛。

Agilus是KUKA旗下的一系列机器人，存在多种不同的型号，它能在6个轴线上做运动，伸展所及的最大范围为901mm。KUKA宣称Agilus乃是世界上最快的机器人，其高精度的高速工作方式令其非常适合打乒乓球。

最新消息： 今年5月18日，美的宣布将以不超过292亿元要约收购库卡。据统计，目前美的获得的股份占库卡集团已发行股本的比例为94.55%。截至北京时间2016年8月20日，本次要约收购交割条件之一“德国联邦经济事务和能源部对本次收购无反对意见”已获得满足。（我想说“美的干的漂亮”）

5.OutRunner 机器人

robot OutRunner

OutRunner可能是世界上第一种靠腿奔跑的机器人，可用于商业用途。此外，OutRunner非常节能，其腿部装有能源储存系统，能将奔跑中的动能转化成其他能量。OutRunner非常节能，其腿部装有能源储存系统，能将奔跑中的动能转化成其他能量。

OutRunner 靠着6条以上的可旋转长腿不断的滚动。OutRunner 可通过手机App來遥控操作，计划推出两款OutRunner，Core这款采用的是塑料材质，拥有6条"长腿"，速度为16km/h，电池续航能力为1小时，另还配备一个万能相机底座。Performance则专为发烧友定制，其速度可达32km/h，电池续航能力为2小时，它配备了一个720p级别的车载摄像头，其"长腿"数量可根据需求增至12条。

6.cheetah 机器人

robot cheetah

cheetah（猎豹）机器人，它可以奔跑，可以跳跃，甚至可以跳过一些障碍物。它依靠一个静音的电动机运行，使这个机器人具备了像猫一样隐秘的特性。

麻省理工学院的研究人员说，能让这个猎豹机器人具有隐秘性和灵活性的关键点取决于它的机械脚接触地面的猛烈程度。研究人员已经开发了一种算法，这个算法使研究人员能够控制动物脚部接触地面时的力量大小，力量越大，速度越快。

猎豹机器人跳跃

猎豹机器人通过使用其内置的电动机可以达到10mph（约合16km/h）的速度，研究人员预计，它的最高速度可以达到30mph（约合48km/h）。这比博尔特在2009年所创造的世界纪录还要快，博尔特百米记录为9.69秒，对应23mph。

7.人型机器人 Handle

近期，波士顿动力公司称即将发布一款新型“噩梦的诱惑”人形机器人：“Handle”。它的创新之处在于腿与轮子之间有机的结合，具备超强的平衡能力，在任何时候、任何环境下都能够实现自我平衡。

Handel机器人可以在站姿和蹲姿两种姿势之间自由的切换，因此它具备迅速进行移动的能力。

看起来，Handle机器人的外形是属于非常怪异的设计，但是它的动作却确确实实是惊人的敏捷，同时据说它的腿行动的效率要远远超过该公司之前所有系列的机器人。

这是把轮滑发挥到了极致？

Handle机器人除了具备高效的性能之外，还具备一些其他的小技能，比如蹲姿站姿之间转换时的身体的翻转以及在遇到障碍物时可以轻松跨越等等。

它的跳跃与缓冲让人惊叹：纵跃1.2m，难以想象！

它搬运东西可以下楼梯、穿越雪地，放到指定的位置。整个机器人由电池供能，驱动电机和液压泵。无需外接设备，一次充电续航24千米。

Handle机器人未来的工作场所很有可能是大型仓库，因为它可以蹲低身体，搬运重物，与仓库货物搬运人员所需的能力非常匹配。

据说这种足+轮式的组合，是一项很难的工程，这项技术目前牛得一塌糊涂，若干年后也许我们还在仰望。。。转载自微信公众号：中国指挥与控制学会

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