由于水下声学的复杂性,水下模拟器并不常见。模拟是快速测试自主飞行器的有效工具,是测试和评估过程的补充。本论文的目标是为机器人应用提出一种计算效率高的前视声纳仿真模型。本论文使用点散射模型开发了单声纳波束模型,并应用了傅立叶合成和波束形成修正。将单个声纳波束连接起来,模拟前视声纳系统的视场。结果是一个声纳模拟模型,可用于已建立的 ROS Gazebo 机器人框架,作为有效测试自主水下航行器的工具。声纳模型声学方面的未来改进包括增加混响、多路径传播和干扰。

成为VIP会员查看完整内容
31

相关内容

人工智能在军事中可用于多项任务,例如目标识别、大数据处理、作战系统、网络安全、后勤运输、战争医疗、威胁和安全监测以及战斗模拟和训练。
《基础模型在现实世界机器人应用》综述
专知会员服务
52+阅读 · 2月11日
《深度学习HDR成像》综述论文
专知会员服务
27+阅读 · 2021年12月14日
【Tutorial】计算机视觉中的Transformer,98页ppt
专知
18+阅读 · 2021年10月25日
多模态视觉语言表征学习研究综述
专知
27+阅读 · 2020年12月3日
【KDD2020】图神经网络:基础与应用,322页ppt
多模态深度学习综述,18页pdf
专知
48+阅读 · 2020年3月29日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
Arxiv
157+阅读 · 2023年4月20日
A Survey of Large Language Models
Arxiv
399+阅读 · 2023年3月31日
Arxiv
66+阅读 · 2023年3月26日
Arxiv
20+阅读 · 2023年3月17日
VIP会员
相关基金
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
微信扫码咨询专知VIP会员