人机协同 |《有人与无人协同意图建模：探索未来作战飞机系统以人为本的方法》88页论文，瑞典林雪平大学

理解意图意味着什么？这个问题是弹性团队工作的核心，因为团队成员必须在预期和未预期的情况下考虑对方的意图，以适应性地协调他们的行动。当我们进入一个人类和合成智能体应该作为队友工作的时代时，这个问题被带到了它的头上。例如，在不久的将来，无人驾驶飞机有望作为类似人类的僚机，要求它们在各种背景和情况下，在很少或没有通信的情况下，说明并适应首席战斗机飞行员的意图。为此，充分的战斗机飞行员意图模型对于使合成僚机能够推理他们的伙伴正在做什么，为什么，以及接下来会发生什么至关重要。不幸的是，意图的概念往往是模糊的，而且很少描述意图模型的方法。因此，研究人员和从业人员经常依赖关于意图的哪些方面和元素应该被建模的假设--以及如何处理建模意图的问题。

本论文从以人为本的角度出发，通过定义和操作意图的概念，以及提出三种新的和互补的方法，来解决什么和如何为意图建模的问题。此外，通过应用这些方法在有人和无人机组队的背景下对战斗机飞行员的意图进行建模，提出了在对意图进行建模时的方法学考虑和对未来应用的设计影响。