《面向人机协作的扩展型信念-愿望-意图模型》最新111页

传统软件框架实现的智能体"信念-愿望-意图（BDI）模型"未涵盖人机协作场景，其焦点局限于情境智能体的自主目标导向行为。然而基于BDI框架开发的智能体已在诸多挑战性领域成功部署，包括航天飞机故障诊断、无人机控制、空中交通管制、制造自动化及大规模军事仿真（Jarvis等，2013）。此类部署得益于商用级软件框架的支持：早期PRS（过程推理系统）（Georgeff & Lansky 1986）、dMARS（分布式多智能体推理系统）（D'inverno等，2005）、JACK智能体（Agent Oriented软件公司2012b）以及近年问世的GORITE（Jarvis等，2013；Rönnquist 2007）。BDI框架与Soar（Laird, Newell & Rosenbloom 1987）共同成为知识密集型智能体应用开发的主流选择（Jones & Wray 2006）。

但BDI框架在需要智能体与人类协作达成目标的情境中应用有限。核心症结在于：传统BDI智能体内部虽使用目标导向机制，其表征却非显性化，导致人类难以直接干预智能体活动，反之亦然。随着GORITE框架问世，此表征限制已被突破，BDI智能体现具备与人类协同实现目标的能力，为新一代智能决策支持系统开发铺平道路。本论文提出扩展BDI智能体模型的协作行为概念框架，并通过为GORITE框架增配协作功能模块、基于扩展框架开发概念验证应用进行模型验证。

全文结构如下：第二章文献综述涵盖BDI模型、人机团队协作、半自主决策支持系统（含智能体与非智能体方案）的相关应用，最终凝练研究命题；第三章解析GORITE BDI智能体框架；第四章阐述研究方法论；第五、六章分别论述所开发的概念模型及其验证过程；第七章总结研究成果并展望未来工作。