这本教科书提供了全面的,但教程,介绍机器人,计算机视觉和控制。它以一种轻但信息量大的对话风格编写,将文本、图形、数学和代码行编织成涵盖机器人和计算机视觉的叙述——分别和一起作为机器人视觉。超过1600个代码示例展示了如何使用几行简单的代码来分解和解决复杂的问题。 这个版本基于Python,并伴随着完全开源的基于Python的机器人和机器视觉工具箱。新的工具箱使读者能够轻松地将算法概念付诸实践,并在广泛的计算平台上处理真实的、重要的问题。对于初学者,本书使算法易于访问,工具箱代码可以阅读以获得理解,并举例说明如何使用它。对于实践者、学生或研究人员来说,通过基于Toolbox函数编写程序或修改Toolbox代码本身,代码也可以成为新工作的起点。