《模拟特大城市对条令的挑战：城市市政基础设施中的传感器如何影响未来的战斗》182页

上个世纪，美国军事条令指示指挥官不惜一切代价绕过密集的城市地区。现在这种思路已经过时，因为美国军方高层领导预测下一场大规模战争将在特大城市进行。这项研究建立了传感器探测城市市政基础设施地下敌军动向的模型，为美军提供防御预警。该模型评估了地面上使用的战术能否应用于地下。结果表明，一些战术在地下的表现并不相同；然而，在城市地下环境中表现出色的战术可能会对平民造成负面影响。

图 4.1. 该图直观地描述了 ABC 模型的各个要素：隐藏区、作业区和多 (n) 条路线 k。

下水道、排水系统、通信管道和其他城市市政基础设施具有防御优势，敌人可借此逃避美军的打击，躲避情报、监视和侦察探测，并与占领军交战。由于对城市地下环境的作战环境和探测能力知之甚少，占领军挫败突然袭击的情报可能十分有限。

ABC 模型利用马尔可夫链和微分方程来模拟目标通过城市市政基础设施（下水道、雨水管道和通信管道）进出隐藏区和行动区的情况。该模型尽可能与美国军事条令相似，以评估一个排在占领一个城市街区后的地下表现。传感器被放置在路线上，以探测目标移动的可能性。探测为单元提供附近目标移动的预警，并帮助领导层了解作战环境。

研究得出结论，美军在陆地上执行的一些战术和原则并不是在城市市政基础设施中与敌人交战的有效方法。固定、扰乱和扭转敌方行动和机动的障碍效果会降低被发现的概率。虽然封锁通道可以提高模型在地下环境中的性能，但障碍物越过监视的原则受到严重限制，障碍物可以在没有阻力的情况下被突破。此外，封锁城市市政基础设施可能会对居民的公共服务产生负面影响。

从本研究中得出的最重要的非数学建议强调，在进入城市环境之前要了解运行环境。在研究特大城市的城市市政基础设施时，公开源文件可提供非常有益的信息。必须在冲突开始前收集数据。在对环境造成最小实际影响的情况下，提高被发现概率的最有效数学方法是影响敌人选择从藏匿区到行动区之间的路线。