美陆军报告《使用泛倾斜变焦相机的上下文感知视觉搜索》

需要在大型室内和室外环境中执行视觉监控，在这些环境中，感兴趣区域（ROI）的水平视角跨度可达 360◦，并具有非常大的景深（例如 1 千米或更多）。在某些情况下，物联网（IoT）方法允许多台分布式摄像机合作勘测一个大的 ROI，而在其他情况下，如移动机器人的监控，则需要由少量的共用摄像机勘测 ROI。在后一种场景中，现有的双摄像头方法使用广角摄像头来提示平移倾斜变焦（PTZ）摄像头，但这种方法存在不足，因为系统无法在广角摄像头图像中观察到非常遥远的物体和感兴趣的事件，因此无法提示 PTZ 摄像头。据我们所知，我们是第一个解决资源受限的 PTZ 摄像机搜索广角图像中无法观察到的物体这一监控问题的人。在本报告中，我们首先提出并正式定义了这一问题。接下来，我们提出了使用单个 PTZ 摄像机智能、高效地搜索大范围 ROI 中感兴趣物体的解决方案。最后，我们介绍了在模拟 3D 环境中进行的实验结果。