《协作式定位、导航与授时（PNT）：PNT 传感器与技术》

本文介绍了可用于协同导航系统的导航系统和传感器。为了更好地理解导航系统之间的不同特点和优缺点，本文对导航系统进行了总体分类。从导航的角度简要说明了常见导航系统的主要理念和区别。还介绍了可与导航系统一起使用的传感器，以及使用这些传感器的原因，以便为用户提供广泛的导航可能性。

根据导航系统的工作原理对其进行分类，可了解它们需要什么，何时性能最佳，何时性能不佳，以及还需要什么来设计更好的导航系统。事实证明，导航系统的分类问题要比表面看起来复杂得多。在互联网上搜索几下就会发现，人们对导航这样一个简单词汇的理解很快就会大相径庭。然后，每个人都会开始将他们所知道的导航系统分为几类。这就形成了对该领域的单一视角，而且随着新系统的发现，还需要新的分类。面对这些困难，在 2002 年编写一本简单的导航手册时，根据导航系统所使用的信息来源，将其分为三类。它们是

1. 数据库匹配技术
2. 外部依赖系统
3. 惯性推算系统

图 1：Loran-C 用户位置位于双曲线位置线的交叉点，双曲线位置线是由一对发射站（1&2 和 1&3）的脉冲到达时间差产生的。