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具身智能是指一种基于物理身体进行感知和行动的智能系统，其通过智能体与环境的交互获取信息、理解问题、做出决策并实现行动，从而产生智能行为和适应性。

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机器人领域中最佳的三维场景表示是什么？——从几何表示到基础模型
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