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传感器（英文名称：transducer/sensor）是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
GelBelt: A Vision-based Tactile Sensor for Continuous Sensing of Large Surfaces
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MAD-BA: 3D LiDAR Bundle Adjustment -- from Uncertainty Modelling to Structure Optimization
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