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在数学优化，统计学，计量经济学，决策理论，机器学习和计算神经科学中，代价函数，又叫损失函数或成本函数，它是将一个或多个变量的事件阈值映射到直观地表示与该事件。 一个优化问题试图最小化损失函数。 目标函数是损失函数或其负值，在这种情况下它将被最大化。
Reinforcement Learning-based Dynamic Adaptation for Sampling-Based Motion Planning in Agile Autonomous Driving
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