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Renderable Neural Radiance Map for Visual Navigation
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NeRF-Loc: Visual Localization with Conditional Neural Radiance Field
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You are here! Finding position and orientation on a 2D map from a single image: The Flatlandia localization problem and dataset
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Visual Localization using Imperfect 3D Models from the Internet
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Pix2Map: Cross-modal Retrieval for Inferring Street Maps from Images
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OrienterNet: Visual Localization in 2D Public Maps with Neural Matching
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参考链接
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