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卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器（自回归滤波器），它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中，估计动态系统的状态。
卡尔曼滤波在装备故障预测中的应用综述
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《采用自适应搜索空间分辨率技术的卡尔曼滤波跟踪雷达系统》71页论文
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【NeurIPS 2020京东】基于卡尔曼滤波的注意力机制—广告点击率预估中的用户行为建模
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