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卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器（自回归滤波器），它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中，估计动态系统的状态。
Stable EEG Source Estimation for Standardized Kalman Filter using Change Rate Tracking
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Efficient State Estimation of a Networked FlipIt Model
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Autonomous optical navigation for DESTINY+: Enhancing misalignment robustness in flyby observations with a rotating telescope
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Wasserstein bounds for non-linear Gaussian filters
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Consistent multi-animal pose estimation in cattle using dynamic Kalman filter based tracking
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Uncertainty Propagation and Bayesian Fusion on Unimodular Lie Groups from a Parametric Perspective
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Computation-Aware Kalman Filtering and Smoothing
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AKF-LIO: LiDAR-Inertial Odometry with Gaussian Map by Adaptive Kalman Filter
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SP-VIO: Robust and Efficient Filter-Based Visual Inertial Odometry with State Transformation Model and Pose-Only Visual Description
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Adaptive Neural Unscented Kalman Filter
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DeepUKF-VIN: Adaptively-tuned Deep Unscented Kalman Filter for 3D Visual-Inertial Navigation based on IMU-Vision-Net
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Enhanced Position Estimation in Tactile Internet-Enabled Remote Robotic Surgery Using MOESP-Based Kalman Filter
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The inverse Kalman filter
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Goggin's corrected Kalman Filter: Guarantees and Filtering Regimes
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Accuracy of the Ensemble Kalman Filter in the Near-Linear Setting
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