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卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器（自回归滤波器），它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中，估计动态系统的状态。
Neural Error Covariance Estimation for Precise LiDAR Localization
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Deep Kalman Filters Can Filter
Arxiv
0+阅读 · 2024年12月27日
Indoor Position and Attitude Tracking with SO(3) Manifold
Arxiv
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Selective Kalman Filter: When and How to Fuse Multi-Sensor Information to Overcome Degeneracy in SLAM
Arxiv
1+阅读 · 2024年12月23日
Long-time accuracy of ensemble Kalman filters for chaotic and machine-learned dynamical systems
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An adaptive hierarchical ensemble Kalman filter with reduced basis models
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Dual Unscented Kalman Filter Architecture for Sensor Fusion in Water Networks Leak Localization
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Post-Hoc MOTS: Exploring the Capabilities of Time-Symmetric Multi-Object Tracking
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1+阅读 · 2024年12月11日
A switching Kalman filter approach to online mitigation and correction of sensor corruption for inertial navigation
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Quaternion-based Unscented Kalman Filter for 6-DoF Vision-based Inertial Navigation in GPS-denied Regions
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Ensemble data assimilation to diagnose AI-based weather prediction model: A case with ClimaX version 0.3.1
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Redesigning the ensemble Kalman filter with a dedicated model of epistemic uncertainty
Arxiv
0+阅读 · 2024年11月28日
A Visual-inertial Localization Algorithm using Opportunistic Visual Beacons and Dead-Reckoning for GNSS-Denied Large-scale Applications
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Optimized Kalman Filter based State Estimation and Height Control in Hopping Robots
Arxiv
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