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隐马儿可夫模型：HMM，hidden Markov model，是可用于标注问题的统计学习模型，描述由隐藏的马尔可夫链随机生成观测序列的过程，属于生成模型。 隐马尔可夫模型是关于时序的概率模型，描述由一个隐藏的马尔可夫链随机生成不可观测的状态随机序列，再有各个状态生成一个观测而产生观测随机序列的过程。隐藏的马尔可夫链随机生成的状态的序列，称为状态序列。每个状态生成一个观测，而由此产生的观测的随机序列，称为观测序列。
Autoregressive hidden Markov models for high-resolution animal movement data
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