郑州5G自动驾驶公交开跑

5.17世界电信日，河南省5G+示范工程启动仪式在河南郑州隆重举行，同时5G产业联盟正式成立。国家发展改革委江川处长，省委常委、常务副省长黄强，省人民政府副省长刘伟等领导出席了本次大会。

<纪念世界电信和信息社会日暨河南省5G+示范工程启动仪式>

5G自动驾驶公交开跑

备受瞩目的全球首辆在开放道路上试运行的5G自动驾驶公交在郑州龙子湖智慧岛首发开跑！5G智能公交开通环节，黄强副省长通过5G网络和云平台下达发车指令，为智慧岛5G智能公交开启首车发车。

<河南省省委常委、常务副省长黄强为智慧岛5G智能公交开启首车发车>

<郑州宇通L4级自动驾驶公交>

智慧岛是河南智慧城市与5G应用发展先行先试的重要区域。此次5G智能公交试运营，由郑州宇通提供L4级自动驾驶公交。开放道路全长1.53公里，共设3个智能站台、7个智能红绿灯，旨在打造车-路-人-云一体化智能网联交通系统。

晶众地图扮演了什么角色？

在这个一体化智能网联交通系统运营中，“晶众地图”为人车路协同感知控制云平台应用全程提供高精地图服务。

我们知道，高精地图是给机器阅读的，是进行自动驾驶判断的感知模块。如果把自动驾驶比作人类的大脑，那么高精地图就可以类比作神经网络。

 

晶众地图为项目构建了整个智慧岛的三维高精地图，直观的车道级三维场景展示，通过云端平台就可俯瞰智慧岛全貌。

 

                                       

在5G覆盖下，V2X路径实时监控、车路协同设备管理、数据互通、危险预警等都是高精地图在自动驾驶安全出行中的使用场景，如何做好云端监控及应对十分重要。此次智慧公交试运营，晶众地图自主研发的基于三维高精地图的智能网联监控平台在整个控制云平台中就扮演着这样的角色。

 

在该监控平台下，主要为自动驾驶安全运营提供两大保障：

 

首先是管理，无论是运行车辆、道路信息、V2X设备、路侧设备等数据都可以进行实时监控和管理，及时掌握车及设备状况，确保运营达到最佳状态。

 

其次是信息互通展示及监控，通过该平台，可生动展现车辆在5G环境下的运行轨迹，一方面可清晰看到自动驾驶公交和周边V2X设备及路侧设备的互联通信数据，及时掌握各项动态。同时可有效实现V2X自动驾驶车道级监控，对车辆进行实时监控与分析，判断车辆是否存在安全隐患，尤其是5G覆盖下，可对运行车辆进行盲区预检，发出信号预警及信息互通展示，让车辆提前规避危险。

<晶众全程为智慧岛5G自动驾驶公交提供高精度地图服务>

此次智慧岛智慧公交试运营，是自动驾驶迈向商业化落地的一大步，同时也验证了高精地图在该商业模式下的可行性。

 

晶众地图一直在高精地图商业化落地上不断尝试，该类智能网联监控平台是晶众地图开发平台整体布局中的一环。我们有对应的一揽子运营方案，尤其是主机厂领域，保证主机厂的信源管理和信源发布。

 

晶众地图副总裁、网联汽车事业部COO杨柯在不久前的“第三届决策者智能汽车大会”《高精度地图——在自动驾驶中的应用》主题演讲中提到:

高精地图的应用与运营，目前我们的交付方式是灵活的，可以提供一个PaaS的平台，这个PaaS平台解决的问题实际上就是基础的HD Map信源管理的问题，它其中包括发布数据、管理数据，如果对应发布数据的失败，我们还可以进行回滚，这在目前是一套很先进的平台，提供了一个OpenAPI，可以供集成，同时提供了客户端集成的SDK，SDK管理也放到这个平台里，这个平台会以PaaS的方式部署给主机厂，主机厂可以自主进行运营，我们所有的KPI会把这种平台以安装和加载的方式，加载到它的私有云里，或者是它信任的设备里面，我们这套应用本身就是满足主机厂高内聚、低耦合，只管理HDMap的软件。

继5月13日拿到全国第18张导航电子地图甲级资质后，晶众地图目前正在加快完成高精地图商业化闭环。

来源：晶众地图