商汤新青年访谈录 | 石建萍：商汤自动驾驶研究团队到底有什么魔力？

编者按：上一季《商汤新青年访谈录》，官宣揭幕“在商汤工作是一种怎样的体验”后，吸引了不少粉丝捧场，但……总觉得少了点什么……

 

在全新登场的这一季，商汤君将给大家带来在科技领域有出色表现的四位女性的职场故事，其中不乏刚走出校园的新人类，还含括了曾就职于在国际知名科技企业、有着丰富产品经验的管理者。那么，伴随商汤的成长而成长又是怎样一种感觉呢？

 

本次给大家分享的这位，刚入选了由《麻省理工科技评论》评选的2018年“35岁以下科技创新35人”（35 Innovators Under 35）中国榜单——石建萍博士。

 

 

  小理想，大世界   

人生，需要来一些“自我加持”。

早在求学期间，石建萍就展现出了优秀的科研能力。在攻读博士的四年中，她发表了12篇顶级会议和期刊论文，多次被CVPR和ICCV收录，还获得了微软学者和谷歌奖学金等多种奖项。

彼时，石建萍的研究集中于图像模糊评估领域，主要分析模糊图像的相关特征，评估和优化传统算法。她发明的算法性能超越传统方案10%以上，引发了业界的持续关注，为后续研究打造了可以广泛使用的评估平台。

石建萍在MIT TR35中国颁奖典礼上

不过，当初在她选择PHD研究方向时，计算机视觉和人工智能还处于低潮期，曾有人劝她选择其他方向，比如更热门的数据挖掘。

“但我比较喜欢冒险。事实上我发现，深度学习可以赋予计算机视觉更大的价值，可以做更多的东西”，石建萍如是说。这种冒险精神也是她选择毕业后加入商汤科技的原动力——“与发表论文相比，我更喜欢做有价值的实用产品，希望自己能成为技术创新的推动者，推动科研成果的真正应用”。

 

  做时代的开拓者   

“最难的地方在于，没有人知道这条路是否行得通……”

 

商汤君：在你主导的这些研发项目中，有没有一些印象特别深刻的Case？

石建萍：加入商汤的前两年，我曾带领团队参与SenseAR的研发。当时，我们利用卷积神经网络（CNN）实现了人像分割。为了在手机平台超实时运行，同时保证没有性能损失，所以，我们设计了全新的网络和模型压缩方案。

在我看来，移动端深度学习技术的发展不仅促成了手机应用的诞生，还帮助商汤积累了普适应用能力，可以应用到自动驾驶等领域。

商汤君：后来包括现在，你专注于深度学习与自动驾驶的结合。对于这个全新领域的开拓，难度系数有多大？

石建萍：可能最难的地方在于：前无古人吧……大家都不知道这条路是否行得通，内心还是十分犹豫的。

2016年，“自动驾驶”走红，商汤开始参与本田的项目，当时我们提出的解决方案是：探索仅依赖摄像头的自动驾驶感知方案的性能极限，并进行路测验证。

这种想法在全国，甚至全球范围内都没有先例。我们只能从零开始，自己摸索。而且，留给我们的时间也并不多。

但是我们还是在有限的时间里，完成了数据标注、模型提升、数据多样性增强等多个方面的快速迭代，攻克了摄像头输入与感知算法泛化性提升的瓶颈。

最后，在2016本田年度大会上，由双方合作研发的自动驾驶汽车仅依赖四个摄像头输入，不但成功完成了常规驾驶，并且在下着大雨的恶劣天气条件下，依然表现“非常稳定”！

紧接着，我们陆续攻克了多传感器信息融合、人车行为分析预测与决策系统等多重难题，最终成功建立了完整的自动驾驶系统方案，达成商汤与本田的战略合作，成为拥有世界级OEM车厂大量订单的中国公司。

  小成长，大飞跃   

四年，从不到10人，到100+人的团队。

 

商汤君：四年了，几乎与商汤共同成长，这四年除了学术研究上更牛了，还有哪些其他特别的收获？

石建萍：在来商汤的第一年，感觉自己的身份并没有完全转换过来，因为当时做的事情与我在读PHD时并没有太多不同。不到十个人的团队，沟通非常简单，因为很了解彼此正在做的事情，写什么代码，有什么bug，互相都很清楚。

第二年，随着商汤业务的发展，开始对接项目，与客户沟通，根据客户的需求，把之前积累的学术研究进行落地。这时候才发现，学术研究和将技术落地还是很不一样的，学术界定义的问题和实际的问题也不太一样……

这种认知的转变，我觉得是这一年我最大的收获，同时，商汤的飞速发展和团队不断壮大，我开始有意识地提升自己的沟通能力和管理能力。

第三年开始，我把所有重心都转移到了自动驾驶。到目前为止，团队已从原先的不到10人，增加到如今100多人。而自动驾驶的系统是非常复杂的，涉及到很多模块的互相配合、互相调整……需要团队的协作完成。

在一个紧接着一个的项目的锻炼中，慢慢摸索到了一些项目管理、团队管理的经验心得，在这个学习、总结、继续实践的过程中，我也领会到了“同理心”、“团队协作”等方面的重要性。

生活中的她，是位旅行爱好者

另外，我也希望，自己可以协助团队小伙伴们制定合理的职业规划和目标，以及帮助大家在学术之外其他技能的提升。

 

  We Want You   

做自己喜欢的事情，成为自己想要成为的人。

 

商汤君：你期望怎样的人加入到你的团队？

石建萍：首先，技术实力一定要过硬；其次，在商汤这样一个快速发展的公司，“Passion”和“Self-motivation”是非常重要的品质；再者，希望加入的同学能享受自己所做的事，所获得的成就是自己想要的。

我相信如果能满足以上三点，投入你的热情，智慧，再拿出足够的力量，不论做任何工作，都有机会做到卓越，也一定可以从中体会到满足感。

商汤需要这样的朋友们加入，目前自动驾驶研究院还有空缺，期待你们的加入，一起开启新视界！

商汤君：谢谢建萍，那今天我们就聊到这里。

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