对特征金字塔每一层featuremap都融合上下相邻层特征,这样输出的特征潜在表征能力更强;
特征金字塔不同层特征分别预测,候选anchors可增加对尺度变化的鲁棒性,提升小尺度区域召回;
对候选anchor的设定增加一些可预见的scale,在商品尺寸比例比较极端的情况下大幅提升普适性;