报名|前沿技术免费直播-刘锦涛：无人机集群-控制理论基础

集群可以应用到多个场景包括任务侦查，灯光秀等。无人机集群控制在其中一环可谓相当重要！

今年5.1的时候，在西安进行了一场大型的无人机灯光表演。

1374架无人机要在狭长的西安城墙上起飞在夜空形成，跨度约1.2千米、深度100米、高度260米的巨幅天幕。

但是！

这个是在前一天的预演时候表演的，事实证明这个确实很明智，因为第二天的正式表演搞砸了！疑似收到外部干扰导致图案乱码。

看来无人机的集群控制和抗干扰都很需要强大的技术支持啊！

无人机集群在在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现单个无人机所不能完成的任务。但当前对许多复杂的集群系统，难以建立有效的数学模型和及进行定量计算和分析。

本次睿慕课有幸邀请到易科机器人实验室创始人 刘锦涛 Top Liu博士，分享一期线上免费公开课《无人机集群：控制理论基础》。本课程使用网络科学和控制理论，采用定量方法进行分析，构建可控、可预测、稳定的无人机集群系统，希望和大家共同探讨一下关于无人集群控制的那些事。

讲师介绍

刘锦涛 Top Liu

易科机器人实验室 创始人

工学博士，易科机器人实验室创始人，中国自动化学会认知计算与系统专业委员会委员。拥有发明专利2项、实用新型专利2项。出版机器人领域专著1部，译著9部。主持开发了“星火计划”ROS机器人操作系统培训课程，并在全国十余所高校进行了公开授课。目前正致力于ROS机器人操作系统推广教学以及在无人车应用等工作。擅长领域：机器人控制器，控制器设计与架构、控制器算法；无人车决策与导航系统设计；ROS机器人操作系统应用。

课程内容

1.概述

1.1 无人机集群定义

1.2 产生背景

1.3 应用需求

1.4 无人机基体体系结构

2.无人机集群建模与分析方法

2.1 图论：集群的图标示

2.2 控制理论：可控性、客观性

2.3 如何设计数量最少的控制节点-集群系统可控性分析

2.4 如何设计数量最少的传感节点-集群系统可控性分析

3.集群行为与牵引控制

课程目标&建议

目标：掌握无人机集群的基本概念，及其建模、定量分析、控制设计的基础方法。

建议：课程内容偏理论，建议学习人员具有图论、现代控制理论的相应基础。

活动详情

活动时间：

10月25日（周四）19:00-20:00 

活动形式：

线上直播

报名方式：

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 Humanoids 2018

由IEEE（国际电子和电气工程师协会）机器人与自动化学会主办，北京理工大学等单位承办的2018年IEEE-RAS仿人机器人国际学术会议（ Humanoids 2018）将于2018年11月6日至9日在北京友谊宾馆举行。大会主席由黄强教授、戴斌教授共同担任。

现已全面开启企业赞助和招展通道，强烈推荐机器人、科研仪器等与高校合作有关的企业参展。

联系人：堂博士 13810423387（同微信）

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IEEE-RAS仿人机器人国际会议是仿人机器人领域最权威、最有影响力的国际学术会议，从2000年开始在全球各国巡回举办，目前已成功举办了17届，会议涉及的信息具有极高的前瞻性和应用价值。2018年IEEE-RAS仿人机器人国际会议首次在中国举行。