专访|新进中国科学院外籍院士福田敏男：不要追流行，也不要找热点

2018 年 4 月 17 日 机器人大讲堂

前言

理想是火，点燃熄灭的灯；理想是灯，照亮夜行的路；理想是路，引你走向黎明。在这个追求快速，急功近利的时代，急躁、迷茫、烦忧已侵蚀着一些人的心灵，此时急需指路人点亮前行的灯。“不要追流行，也不要找热点，要有主见，有自信，坚持在自己的方向上地地道道地做下去，长期坚持，自然会出成果”,“要善于观察现象，并发现现象背后的本质，只有找到问题是什么，才能有效解决问题。”这是北京理工大学教授, 中国科学院外籍院士福田敏男想对年轻人说的话，相信这番话对处在迷茫困惑的人同样受益。

福男敏男诚邀海内外人士参加第五届中国机器人峰会

40年对机器人行业充满着执着与热爱，从传统机器人研究到微纳米机器人，福田敏男被人们称作“微纳机器人之父”。与人们眼中的古板严肃的科研者不同，亲切活泼成为他的一大特色，快乐工作，快乐研究也成为了他的日常。无论在哪里，福田敏男教授都开朗活泼，他的微笑，他的热情感染着每一个人，他喜欢广交朋友，同时也不断进行研发，在推动微纳米技术的进程中做了众多贡献。

在第五届中国机器人峰会即将举行之际，峰会特别对福田敏男教授进行了专访，听他对当下中国机器人在技术研发与市场应用等方面的看法、展示他的重要研究成果、提前透露他在第五届中国机器人峰会上将重点探讨的问题。

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福田敏男

福田敏男（Toshio Fukuda），北京理工大学教授，博士生导师, 中国科学院外籍院士。主要从事微纳操作机器人和仿生机器人研究，是世界公认的生物医学微纳操作机器人领域的开拓者和引领者。先后担任过数十个国际重要学术职位，出版11部专著，发表SCI论文200多篇，SCI总被引4222余次，其中单篇他引最高次数为140多次。

梦之起源：奇妙的灵感

昔有一个苹果砸出万有引力，今有一瓶河水推出纳米微世界。“有时候，回想梦想的起点，有一点奇妙的感觉”，福田敏男教授说，那是上世纪80年代初的一个下午，他悠闲地泛舟于河上，无意之间瞥见水中的微小生物，出于好奇，便用一个空饮料瓶将其带回学校。在显微镜下观察，他发现了众多的微生物在小水滴里“跳舞”，他惊呼：“这个肉眼看不到的世界竟是如此神奇”。

从水滴中的微生物得到的灵感，让福田敏男教授对微纳操作机器人产生了浓厚的兴趣。从1984年起，他就将微纳机器人作为科研的主攻方向，致力于这项事业，推动了机器人发展的大跳跃。

“灵感真是件奇妙事，40年来，我不知克服了多少困难，印象最深刻的是多自由度微型执行器的研究，大概用了半年时间，总也找不到好的解决方案，有一天在地铁里，灵感一现，突然想到了利用静电，非常兴奋，立即回到了实验室，召集学生们制定方案，最终获得了成功。”其研发的多自由度微型执行器与机器人完美结合，成功打造了一系列适用于不同领域的纳米机器人。

科技无国界：扎根中国开展原创性研究

“我在中国生活地很好，很愉快。北京理工大学为我在中国的生活做了周到的安排，中国人民对我也非常友善。”问及在中国的生活情况时，福田敏男教授十分开心地作出了回答。

2014年马凯副总理为福田敏男教授颁发了中国政府“友谊奖”，这个奖项对福田敏男教授来说意义非凡。福田敏男教授与中国的不解之缘是从1995年开始的，应两院院士宋健邀请参加中国制造技术与装备高峰论坛，并在人民大会堂受到国家领导人接见。此后他多次访华，担任中科院自动化研究所、哈尔滨工业大学等十多个机器人重点研究单位的客座教授。

2008年，福田敏男教授受聘为北京理工大学机器人领域“111引智计划”的海外学术大师，2012年入选我国首批“外国专家千人计划”，成为第一位在中国全职工作的日本工程院院士，入职北京理工大学后，他实现了两个“首个”,一是创建了世界首个跨尺度协同生物组装机器人系统，实现了200微米人工微血管的自动化加工；二是创建了世界首个纳米操作机器人系统，实现了单细胞原位特性表征。

成绩背后是他惊人的付出，福田敏男教授一天只睡2到3小时，有时累了就稍微眯会，学生管这叫“碎片化休息”。他积极培养优秀人才，对创新研究作出了卓越的贡献。

作为机器人领域顶级学者，福田敏男教授常把中国机器人产业比作一棵树，基础科学研究是它的根，技术创新是它的主干。“我感受到了中国机器人技术的快速进步和市场的高速成长。同时也发现了一些问题，比如，在中国，追求快出成果的应用研究相对较多，理论研究较少，这不利于机器人技术的长期发展；现在机器人在中国非常热，如何把这个热度维持下去是我们应该考虑的问题；中国系统集成技术发展非常快，但零部件技术，比如电机、减速器等，发展相对缓慢，需要加大力度。”在这5年里，福田敏男教授对机器人技术进行了深入了解，并且指出了当下面临的问题，对问题进行深入研究提出了解决之道，这有利于机器人技术的发展与进步。

日新月异：技术革新不停歇，独创微纳高端医疗

现在人们对工业机器人、服务机器人、水下机器人都有了一定的了解，对于微纳机器人，却不是很了解。与以上机器人不同，微纳机器人不是独立存在的，而是众多机器人的服务者，它可以嵌入任何一种机器人里去，帮助实现特殊的性能。

虽然看不到摸不着，但事实上微纳技术已经被植入大系统中。比如，汽车上的陀螺仪用于判断姿态、方向，将微纳技术注入陀螺仪，汽车的提前预警速度大大提高，对于人们安全出行大有帮助。这一项技术的实现得益于本世纪初，福田敏男教授开创的碳纳米管的微纳操作技术。

不仅如此，福田敏男教授还成功地进行了世界上首次对碳纳米管的三维操作，将三维操作缩小到10个纳米之内，为半导体制造技术带来了重大革新。他将中空的碳纳米管注入金属，两端施加电压，金属融化但碳纳米管由于熔点高完好如初，熔化后的组件就像沾了墨水的毛笔，一端可用金属书写各种形状、结构，从而实现了纳米的3D打印。

“来到中国后，我在北京理工大学黄强教授的团队开始了有机机器人（Cell and bionic system）的研究，最近成功制作了三维细胞构造。黄强教授团队研究机电技术的人很多，我想把大家的基于机电技术的传统机器人与有机机器人相结合，从而形成更为智能、更为有用的机器人系统，并开拓新的研究领域。”福田敏男教授对科研的这份赤诚之心促使他不断创新，更新技术，总会给业界带来重重惊喜。

多年前，他就坚信微纳技术是未来10到20年最有潜力的技术之一，将会成为机器人技术获取长远发展的一块“敲门砖”。时间给出了答案，近年来纳米技术已经成为多个领域的需求。不得不说的是，纳米技术给医疗带来了春天，福田敏男教授创建了世界上首个跨尺度协同生物组装微机器人系统，制作出世界上最小的人工血管，直径为200微米的人工血管突破了毛细血管在微小之处无法实现氧分供应的瓶颈，将3D打印做出毫米级别的人工血管远远地甩在身后，为人造器官替代衰死器官带来了福音。

世界首个纳米操作机器人系统诞生于福田敏男教授的实验室，实现了单细胞原位特性表征，为癌症等重大疾病诊断与个性化诊疗开创了新技术。这些研究获得国际同行的高度认可，被誉为未来高端医疗诊治机器人的代表。

心系峰会，共话未来发展之路

在各大论坛中，你会看见福田敏男教授与各行业人士交流对话的身影，作为中国机器人峰会的重要嘉宾，中国机器人峰会学术委员会委员，他曾出席过第三届、第四届中国机器人峰会，在大会上，福田敏男教授与业界人士亲切沟通，积极探讨科研问题。并且对峰会作出了高度评价“中国机器人峰会办得非常好，对中国机器人事业的发展，起到了非常积极的推动作用，刘进长与甘中学作为峰会主席与执行主席为机器人峰会的成功举办做出了非常大的努力。”