开年重磅——杨学军团队智能机器人操作系统

可持续自主学习的micROS机器人操作系统平行学习架构

   戴华东，易晓东，王彦臻，王之元，杨学军

作为机器人平台最重要的基础软件，机器人操作系统是提高机器人自主性与智能化水平的核心和关键.

围绕实现适应环境的智能机器人系统这一目标，基于已有的micROS研究，提出了可持续自主学习的群体智能机器人操作系统平行学习架构，描述了架构设计、核心概念、实现途径和应用验证.在micROS可扩展分布式层次架构的基础上，提出了支持可持续自主学习的平行学习架构，设计并实现了机器人操作系统的两大核心概念——基于“角色”的控制抽象和基于“语义情境图”的数据抽象，突破了群体智能行为操控、自组织无线网络等群体机器人自主智能协同急需解决的关键技术问题，在此基础上开展了面向多种场景的应用验证.

戴华东,易晓东,王彦臻,王之元,杨学军. 可持续自主学习的micROS机器人操作系统平行学习架构[J]. 计算机研究与发展, 2019, 56(1): 49-57.
Dai Huadong, Yi Xiaodong, Wang Yanzhen, Wang Zhiyuan, Yang Xuejun. Parallel Learning Architecture of micROS Powering the Ability of Life-Long Autonomous Learning. Journal of Computer Research and Development, 2019, 56(1): 49-57.

主编寄语

《计算机研究与发展》已经走过六十年，在开启下一个甲子新征程之际，我们将把六十甲子作为新的起点，不忘初心，除报道原创性研究成果论文和综述外，更加关注具有技术突破的实践文章，鼓励提出新颖的学术观点。

本期特刊邀约了体系结构、操作系统、网络与信息安全、智能应用等方面的学术文章13篇，从各个角度对计算机领域的未来研究进行展望，一定程度上反映了《计算机研究与发展》未来的关注方向。

本期特刊既是《计算机研究与发展》创刊六十周年的一份纪念，更是我们踏上新征程的开篇。我们将传承与时俱进、锐意创新的办刊传统，进一步深化“研究”与“发展”的内容特色和反应快、传播广的服务特色，把握中文科技期刊的发展新机遇，将《计算机研究与发展》打造成为展示和交流我国计算机领域创新成果不可或缺的重要平台，更好地为广大科研工作者服务。

特刊论文目录

1、韩栋,周聖元,支天,陈云霁,陈天石. 智能芯片的评述和展望

2、陆游游,杨者,舒继武. 闪存存储的重构与系统构建技术

3、余子濠,刘志刚,李一苇,黄博文,王卅,孙凝晖,包云岗. 芯片敏捷开发实践：标签化RISC-V

4、戴华东,易晓东,王彦臻,王之元,杨学军. 可持续自主学习的micROS机器人操作系统平行学习架构

5、吴松，王坤，金海. 操作系统虚拟化的研究现状与展望

6、施巍松,张星洲,王一帆,张庆阳. 边缘计算：现状与展望

7、徐志伟，曾琛，朝鲁，彭晓晖. 面向控域的体系结构：一种智能万物互联的体系结构风格

8、罗军舟，杨明，凌振，吴文甲，顾晓丹. 匿名通信与暗网研究综述

9、曹珍富. 信息安全的新发展——为《计算机研究与发展》创刊六十周年而作

10、戴望州，周志华. 归纳逻辑程序设计综述

11、夏清，李帅，郝爱民，赵沁平. 基于深度学习的数字几何处理与分析技术研究进展

12、彭宇新，綦金玮，黄鑫. 多媒体内容理解的研究现状与展望

13、郑庆华,董博,钱步月,田锋,魏笔凡,张未展,刘均. 智慧教育研究现状与发展趋势

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