前沿|3D打印，能听懂指令的“真机器狗”来了！

如果你把苹果的Siri和亚马逊的Alexa与波士顿动力公司的四足机器人结合起来，会得到什么？

这就是“Astro”，一只有四条腿、能看见环境、能听懂指令的智能机器狗。

来自佛罗里达大西洋大学(FAU)的科学家使用深度学习和人工智能，为这只四足机器人装上了大脑。

Astro机器狗

Astro 是独一无二的，因为它是四足机器人中唯一一个拥有头部的机器人，3D打印的头部类似杜宾犬，里面装有一个“计算机化大脑”。

Astro拥有一个3D打印的头，类似杜宾犬

Astro不仅看起来像一只狗，它还能像狗一样学习。这是因为它的操作不是基于预先编程的机器人自动化算法。相反，Astro正在接受训练，使用一个深度神经网络的输入，这样它就可以从经验中学习，并像真的狗狗一样执行任务。

这个重达100磅的超级机器人配备了传感器、高科技雷达成像、摄像机和定向麦克风，不过它仍然是一只“训练中的小狗”。就像普通的狗一样，它会对“坐下”、“站起来”和“躺下”等语音指令做出反应。

Astro，站起！

Astro，坐下！

Astro，往前走！

研究人员希望，最终，它将能够学会理解和响应手势，检测不同的颜色，理解多种语言，与无人机协调工作，辨别人脸，甚至识别其它狗，等等。

作为一名情报侦察狗，Astro的主要任务将包括探测枪支、爆炸物和枪支残留物，以协助警察、军队和安保人员。

“遛狗”中

这只机器狗的才能不仅限于此，它还可以被编程作为服务犬，为视力受损的人提供帮助，或提供医疗诊断监控。研究人员还训练Astro成为搜救犬，作为搜索和救援任务(如飓风侦察和军事演习)的开路者。

这台智能机器狗的设计初衷是实时参与并对周围的世界做出反应，它将能够在崎岖的地形中行走，并对危险情况做出反应，使人类和动物免受伤害。

3D打印的脑袋里，计算能力惊人

研究人员表示，接下来，Astro将配备十多个传感器，这些传感器将处理包括光学、声音、气体甚至雷达在内的多种模式的环境输入。为了处理感官输入并做出自主的行为决策，Astro的计算机上搭载了一组Nvidia Jetson TX2 GPU，具有4万亿次浮点运算能力。这只机器狗将能够在数据库中快速地搜索成千上万张脸，嗅闻空气以检测外来物质，听到并响应人类听觉范围之外的呼救信号。FAU的团队将对Astro进行编程，使其拥有一个丰富的经验数据库，它可以利用这些经验帮助做出即时决策。

研究人员在训练Astro

Astro背后的人类大脑是一个由神经科学家、IT专家、艺术家、生物学家、心理学家、高中生、FAU的本科生和研究生组成的团队。领导这个项目的是Elan Barenholtz博士，他是FAU心理学系副教授、FAU的MPCR实验室的联合主任，以及FAU的大脑研究所(I-BRAIN)的成员；William Hahn博士，他是FAU数学科学系助理教授，FAU MPCR 实验室联合主任；以及Pedram Nimreezi，他是 FAAM MPCR 实验室智能软件主管，RedGage 首席技术官。

研究人员说：“Astro受到人类大脑的启发，它通过机器学习和人工智能获得了生命，这被证明是帮助解决世界上一些最复杂问题的宝贵资源。”

原文：

https://techxplore.com/news/2019-08-astro-robot-dog.html

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