买“背包“吗?送“手臂”的那种!卡耐基梅隆大学可穿戴机械臂问世

2019 年 5 月 1 日 机器人大讲堂

导读

近日,美国科技类媒体TechCrunch报道了美国卡耐基梅隆大学一实验室的最新研究成果,其开发者开发了一款安装在背包式支撑结构上的机械臂,使用者只需将背包背在身上,就可以拥有“第三只手”了。买“包“送机械手臂,了解一下吗?



作者:蓝枫

编辑:Alley


人类一直痴迷于拥有第三只手臂,似乎很多事情两只手不够用。最近几年技术发达了,人们开始尝试用科技来实现这个愿望了。

  

在卡耐基梅隆大学大学的生物机器人实验室(Carnegie Mellon’s Biorobotics Lab)里,研究人员开发了一个可以安装在背包式支撑结构上的机械手臂。



整个装置包括几个部分,包括背在身上的支架以及巨大的手臂。相比一些其他机构开发的机械手臂,这款手臂的使用场景似乎更加的专业。

 

在飞机装配和汽车装配的工作中,有一个场景非常常见:两个人,站在车辆的下面或是飞机的下面进行组装,其中一个人拿着零件高高举过头顶做固定工作,另一个人则负责安装零件。



在工业中生产中,必须由这样两个人进行这项工作,一个人负责把零件放在适当的位置,另一个人负责修理。而卡耐基梅隆大学的这款手臂装置就能帮助解决这个问题。操作人员可以将机械手臂伸出来顶住物件,这样他的两只手就可以空出来进行其它操作了。


整个动作如云流水,一气呵成。


开发者对于这款装置的另外一个使用灵感来自于清洁工擦窗户的场景。很多清洁工一般用一只手抓住房梁来保证自己身体的平稳,另一只手用来擦窗户。在这种场景下,开发人员将背包的手臂设计成可以移到下端钩住固定的梁,这样人就可以空出两只手来擦玻璃了。



这款手臂可以通过一个游戏手柄进行控制。


(手臂伸长,推开,拉回)


(控制手臂的旋转)


可以看出,手臂的整体操作比较流畅,背在身上也不是特别突兀,开发人员表示这款装置的设计初衷是希望工人可以使用它来独立完成一些复杂的任务。

 

接下来,这款手臂将会支持语音控制;背包上也将可以支持放置多个手臂。

 

介绍了这么多关于手臂的内容,你会不会好奇这款装置配备的“包“到底是干啥的?戳视频一起了解~



这款造型独特的手臂不禁让小编联想到康奈尔大学在2017年时发布过的一个研究成果:一款小型的机械手臂,它是介于工业和迷你之间区间所提出的一种解决方案,被设计用来解决一些简单的任务。


(辅助钻孔)


(递个东西)


日本某大学还曾发布过一款名为Metalimbs的可穿戴机械臂,通过腿部脚趾来进行控制,其实这是通过运动传感器,使得机械手臂与脚步腿部的运动保持一致。



澳大利亚皇家理工学院的开发人员曾开发一种机械手臂,颜色艳丽,可以安装在胸前。而它唯一的作用就是“帮你喂你身边一起吃饭的朋友”。手臂配备脸部识别,可以根据脸部表情控制手臂。虽然没有太多实际的意义,但是开发人员表示希望可以把它当成一种游戏体验,来增进人与朋友间的感情。



近几年,出自各国实验室的机械手臂被设计成可以为人类服务的“第三只手”甚至更多手,人们在某些情境下可以不再对他人说Give me a hand,而借用机械手臂的力量助自己“一臂之力”。我们也期待有更多这样的研究成果出现,如果你也期待,就请继续关注我们的内容吧!

END

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