取代传统进口减速机技术依赖，新一代“矢量摆线”减速机全面升级

2019 年 9 月 17 日 机器人大讲堂

9月17日，海尚集团召开“矢量摆线减速机和智能机器人共享控制系统新闻发布会”。海尚矢量摆线减速机堪称全球高精密摆线减速机中的经典之作，减速机史上开创性采用双摆线差动变速方式输出，工作噪音低至60分贝，寿命延长至8万小时；以滚珠传动代替传统齿轮传动，简化复杂的制造工艺，减少其零部件的数量；让减速机的制造变的更简单、工艺链更短、成本更低、性能更佳。

此次发布会，海尚集团邀请了瑞安市副市长林政洪，科技部高技术研究发展中心研究员刘进长研究员、长江学者石照耀等众多专家及40余家媒体出席，共同见证矢量摆线减速机新技术成果。

瑞安市副市长林政洪

科技部高技术研究发展中心研究员刘进长研究员

长江学者石照耀在发布会上详细解读了矢量摆线减速机超长寿命、耐冲击、无死角三大优势，运用矢量摆线全接触的方式传动，摆线槽和所有滚珠同时啮合，使其具备高刚性、耐过载的特点；另外，由于旋转传动、惯性小，具有良好的加速性能，可实现平稳运转并获取正确位置的精度。

长江学者石照耀

海尚CSO Benjamin在发布会上表示：目前海尚已成功研制了60/85/100/120/170/190/220/250等型号的矢量摆线减速机，它的大规模产业化，将全面颠覆了传统高精密行星减速机的技术和千亿级的行星减速机的市场存量；同时，将会取代机器人关节用的Rv、谐波减速机，它将打破国产工业机器人用精密减速机严重依赖进口的局面，推动我国机器人产业的健康发展。

海尚CSO Benjamin

此外，海尚集团同步发布的智能机器人共享控制系统具有国内首创的6轴以上复杂的机器人控制算法，能够实现多台机器人协同工作。本系统具有可视化、图形化、智能化的离线编程功能，使得机器人的控制更加方便、灵活，有利于用户在现有的基础上进行二次开发。与此同时我们将会在海尚官网上共享控制系统的下载版块，用户可免费体验。

目前，海尚已做好了全球的市场布局，将于2020年前开拓欧美、日韩市场，计划5年的时间，全面取代传统的行星减速机，让国产的精密减速机在世界减速机市场中拥有话语权，海尚相信这一天会很快到来。

关于海尚

海尚集团创建于2006年，旗下拥有5大子公司，总部位于浙江瑞安，是一家集机器人产业、汽车零部件、环境科技产业的科研开发、设计生产、技术服务于一体的跨区域、跨行业的集团企业。

海尚集团从2010年开始专注于智能机器人及矢量摆线减速机的研发与制造；2016年海尚集团斥资6.5亿元建造了占地100余亩的智能机器人及矢量摆线减速机制造产业园，并于2018年投入使用。欲了解有关海尚集团的更多信息，请访问http://www.china-hsoar.com/。

媒体提问：

1、你们的矢量摆线减速机已经取得了什么样的技术突破？

减速机最为关键的要素是绝对摆线运动轨迹，目前主流的学术理论研究均以修形的方式完成，而我们减速机的轨迹通过特殊的加工工艺，可以做到不修形和矢量化的绝对摆线，完全符合减速机的运动轨迹。

2、你认为这个技术突破对整个机器人产业将会带来什么样的影响？

目前，应用于机器人、精密机床、航空航天等精密伺服机构的传动装置要求具有高传动精度，高传动刚度，传动比大，传动效率高，体积小、重量轻，传动回差小等特点，而国内减速机技术还缺乏整体的突破，导致我国高端装备制造领域机器人产业发展缓慢，只能依赖进口。而海尚第二代矢量摆线减速机具有高钢性、高精度、宽速比、高效率、低温升、低噪音、长寿命、体积小、重量轻等特点，它的批量化生产将打破国产工业机器人用精密减速器严重依赖进口的局面，推动我国机器人产业的健康发展。

3、你们的矢量摆线减速机的运动机理是什么？

目前世界上所有减速机的输出机构都是采用改变运动方式来实现的，而我们的减速机是不改变运动方式，利用差速来实现输出。

4、您认为海尚矢量摆线减速机与世界上已知的摆线减速机相比，具有哪些优点？

目前市场上已知的减速机都是由齿轮演变而来，零件过多，制造过于复杂，精度和扭力不够，其中RV减速器和谐波减速器虽然精度高，但是精度保持性和刚性不够，扭力小，寿命不长，而我们这一款减速机，它简化了制造摆线减速机复杂的工艺和零件的数量，让制造变的更简单、工艺链更短、成本更低、性能更佳。它具有高钢性、高精度、宽速比、高效率、低温升、低噪音、长寿命等特点，它与RV、谐波及行星减速机相比具有全接触、无死角、零背隙、全覆盖等优点。

5、你们的矢量摆线减速机的市场前景如何？

我们的减速机不仅应用于机器人领域，还应用于所有需要驱动的领域，它全面颠覆了传统的减速机领域，颠覆了几十年来一直引用的行星减速机技术，我们将用五年的时间，全面取代传统的行星减速机。随着智能制造、智能家居、5G通讯产业的快速崛起，小型化、轻量化的精密减速机将迎来高速发展期。

6、你们的智能机器人共享控制系统与现有的机器人控制系统相比，具有什么优势？

目前，国内现有机器人控制系统存在很多问题，比如：局限于专业的计算机、专业的机器人语言，开放性差，不便于对系统进行扩展和改进；软件结构及其逻辑结构依赖于处理器硬件，致使软件独立性差，难以应用在不同的系统；由于并行计算机中的数据相关性、通讯及同步等内在特点，容错性差，其中一个处理器出现故障可能导致整个系统的瘫痪；由于结构的封闭性，难以根据需要对系统进行扩展；现在所有机器人控制系统都没有网络功能。

海尚第二代智能机器人共享控制系统具有国内首创的6轴以上复杂的机器人控制算法，能够实现多台机器人协同工作；本系统具有可视化、图形化、智能化的离线编程功能，使得机器人的控制更加方便、灵活，有利于用户在现有的基础上进行二次开发；实现了机器人的3D运动仿真；能实时反馈机器人运动数据、环境信息等；实现了对6轴以上、32轴以下的机器人进行实时复杂的运动控制和采集机器人的所有数据信息。

7、你们的产业（机器人本体、关节减速机及控制器）是如何定位的？

我们的减速机由单独的事业部进行研发与制造；而机器人本体，我们计划以OEM代工形式承接客户委托的加工业务。