【机器人】中科院自动化所王硕：工业机器人建模、规划与控制研究

智能制造推进合作创新联盟 

本报告对中科院自动化所智能机器人系统研究团队在工业机器人建模、规划与控制方面的研究进展进行了介绍。相关研究涉及工业机器人动力学模型标定、轨迹规划插补、拖动示教控制、VR遥控操作示教控制等具体算法实现和实验验证，并探讨了如何将人工智能技术与云计算技术同智能机器人系统有机结合。

先进制造业+工业互联网

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产业智能官  AI-CPS

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