干货！行业大咖齐聚芜湖助力机器人产业生态打造，机器人大讲堂-芜湖堂成立

2018 年 4 月 20 日 机器人大讲堂 堂博士

前言

4月20日，第八届中国（芜湖）科博会机器人大讲堂专场活动在江城芜湖顺利举办。论坛以“创新驱动芜湖机器人产业生态打造”为主题，机器人大讲堂邀请众多机器人界知名大咖、著名投资人和行业新秀与会分享，并吸引了业界300余位精英齐聚一堂，共襄盛会。

论坛伊始，芜湖市委常委、芜湖市人民政府副市长陈韶光先生做开幕致辞，他表示机器人大讲堂落地芜湖成立芜湖分堂，标志着机器人行业顶尖平台围绕芜湖机器人产业的服务全面开启，未来双方将围绕机器人产业多方面协同，通过创新驱动芜湖机器人产业生态打造。陈韶光先生概括性地介绍了芜湖的产业情况，重点提及芜湖在机器人领域有着较多的谋划和举措，并希望有更多智能制造行业创新项目能够落户芜湖。随后机器人大讲堂联合发起人、中关村融智特种机器人产业联盟秘书长陈晓东先生也作了精彩致辞，陈晓东感谢芜湖市政府对机器人大讲堂·芜湖堂的高度重视，并期待机器人大讲堂能助力芜湖市机器人产业的发展。

芜湖市鸠江区人民政府副区长吕明跃先生和北京立德共创智能机器人科技有限公司总经理潘月博士共同完成了“机器人大讲堂·芜湖堂”的签约仪式，并由陈韶光先生、吕明跃先生、陈晓东先生和潘月博士共同完成揭牌仪式。

揭牌仪式之后便是精彩纷呈的专题报告、圆桌论坛与路演及项目对接环节，各位与会嘉宾共同探讨了机器人产业相关技术与现实问题。以下为各环节详细内容：

专题报告

哈工大机器人研究所所长、长江学者赵杰教授：《“十三五”时期，国家智能机器人战略布局与机器人产业发展》

目前我们应该从智能制造技术发展趋势、机器人发展趋势和机器人技术和产业现状三个维度来看待机器人。并在此基础上以攻克机器人重大基础前沿技术及新一代机器人系统；攻克机器人核心零部件、核心软件的关键技术；以智能水平为核心，研发出一批具有世界先进水平的机器人产品与系统；开展重点行业/区域的应用示范四个方面作为主要任务。从智能机器人基础前沿技术、共性关键技术、系统与产品研发、用用示范是个层面部署六个方向17个重点任务。

其主要任务分为基础前沿技术（5项）：新型机构、材料、驱动、传感、控制与仿生技术，智能机器人学习与认知技术，人机自然交互与协作共融技术，互助协作型机器人平台，人体行为增强型机器人平台；共性关键技术（3项）：核心零部件，核心软件，测试、安全与可靠性技术；系统与产品研发（6项）：工业机器人智能作业技术及系统，新型工业机器人，服务机器人生活辅助技术与系统，服务机器人云端在线服务技术及平台，特殊环境服役机器人环境适应技术与自主作业系统，医疗/康复机器人技术与系统；应用示范（3项）：国产机器人在典型行业/懂点区域应用示范，面向助老助残/智慧家庭/社会服务的典型示范应用，面向医疗康复/安全与救援/科学工程的机器人典型示范应用。

最后赵杰教授指出过年专项指南是依据实施方案原则、任务的继承性原则、依据技术发展的逻辑原则、任务量年度均衡原则四大原则来编写的，并通过指南编制专家组、行业协会、行业专家、用户企业四个渠道来收集指南建议。2018年指南将在近期公布，望各位有意向的单位关注指南发布动态。

浙江大学熊蓉教授：《新一代机器人与技术发展》

当下，适应性差与成本高两大挑战性问题决定着国内机器人领域的两个发展趋势，即向智能机器人和跟其他各领域如新材料、新传感、新结构、新驱动等相结合的新型机器人发展。而各行各业的机器人产业因面临的技术困境不同，处在了不同的发展阶段。

新一代工业机器人面临着安全、灵活、移动作业、精密、易用五方面的发展需求。安全方面要求机器人能实现本质安全和预测安全两个方面的要求；灵活方面应满足柔性制造、快速部署、快速调度等要求；通过把机械臂与移动机器人结合起来实现移动作业也是目前的发展需求；新兴的力感知系统与传统的位置、速度控制相结合实现了工业机器人的更精确作业；最后的易用体现在将会减少对机器人专业技术人员的依赖，通过演示编程和轨迹/位置牵引示教让机器人完成预期动作。

目前，社会各界也在强调云机器人的重要性，云机器人可以实现不同机器人作业之间的知识共享与迁移，减少对发开人员的要求，形成一种自我发育；物流机器人已经拓展到了生产线、仓库、装卸及运转等多个场景，应用前景广阔，未来物流机器人将实现从标识识别到自然识别、从室内到室外、从路上到路下等场景与性能的转化；建筑行业劳动强度大、安全隐患亟需机器人替代劳动力，目前建筑机器人已经分布于砌砖、安装、抹灰等多个领域；农业机器人方面，目前国外已经实现大片农田作业无人化、植保无人化，国内目前农业机器人还处在实验原型阶段，但不可否认，全球农业机器人市场正在高速增长，也是需要重点开发的项目。

总之新一代机器人需要技术与应用领域向结合，从实践中解决应用的门槛问题，并与新材料、新技术、新传感结合研发新型机器人。

中国科学技术大学陈小平教授也作了题为《AI时代的机器人技术新挑战—灵巧性与容差性》

传统的工业机器人是基于连杆结构，用运动学计算角度和末端的位置，使其达到两毫米级的控制精度。传统机器人的控制理论从基于决策论的经典控制和基于模糊数学的模糊控制两个方向展开。而实际应用中，工业机器人往往会放弃两个经典控制理论而采用运动学、动力学来简化决策论模型这样虽然是机器人满足了精确性的要求但却丧失了灵巧性。而且传统意义上的精确性不仅包含了机械臂的精确还暗含了环境的精确性，特定化的环境大大降低了对工业机器人的要求。但基于这种理论下的机器人有很多局限性，当应用于未知场景时，比如家庭服务，由于这种环境不能进行精细化改造，没办法用传统工业机器人的办法做这样的应用。

新型的机器人不单单只依靠精确性，而是在人工智能的助力下实现确定性，机器人的新应用要求它们用灵巧性来解决不确定性。受到AlphaGo的启发我们正在开发一种灵巧机器人技术的方案，提出一种叫容差性的机制，即容忍一定范围的误差。

主要技术实现有一下几点：一是用全局近似感知和粗略建模，二是加上在线的局部感知，三是适应性推理。这几个东西加起来我们可以解决传统技术不能解决的问题。中科大利用这套想法研制出了“可佳”机器人，能够在未知的室内环境中完成开微波炉的任务，这个项目从08年做起，目前已经取得了很大进步，并囊括了国内外一些奖项。

长江学者、上海交通大学刘成良教授：《“互联网+”智能可穿戴技术》

刘成良教授和大家分享了他最新的心狗系列测量产品。人类的健康遵循一个冰山模型，在爆发某种疾病之前，其实已经有很多特征在体内潜伏了很长时间。智能可穿戴设备的出现，让人们更轻松的测量身体健康指标，将病情遏制在萌芽期。

其团队经过多年研究推出的心狗心电仪能够在20秒内测出十中心脏疾病，这项成就不仅基于其可实时监测的智能硬件，还归功于强大的后续处理环节。他们打通了智能硬件、专家模型、云平台、云服务等多个环节，构建了一整套智能健康理论体系构架。除心狗心电仪，刘成良教授还致力于打造更多智能硬件，构建智能健康小屋，为街道、社区甚至是家庭提供医院之外的健康服务。

慈星机器人公司董事长李立军先生：《智能制造，让纺织鞋服产业更具竞争力》

慈星是一家上市公司，三十年如一日做纺织行业的自动化装备，在针织行业，慈星是全球最大的供应商，占全世界30%的市场份额。随着人工成本的大幅上涨，机器换人已然是必然趋势。慈星的机器人换人更为超前，自05-12年完成基本的机器换人之后，他们正在着力打造包含云制造、共享工厂、智能仓储、无人售卖多个环节的智能工程。

这些智能环节构造了制造业服务化体系并着手实践着中国制造2025，慈星是全球最大的电脑针织横机制造商，他们设计出来一套设备，可以将鞋子与针织衫像3D打印一样实现一体成型满足客户的个性化定制，云制造平台与共享工厂可实现鞋服的就近生产，智能物流实现货品的最快运输，无人售卖环节也契合当下的新零售理念。

圆桌论坛

圆桌论坛环节，《机器人技术与应用》常务副主编王伟先生、中关村融智特种机器人联盟秘书长陈晓东先生、哈工大芜湖机器人产业技术研究院副院长高云峰先生、舜宇集团副总裁兼舜宇智能科技公司副总经理宋云峰先生、傲特敏机器人技术有限公司瞿卫新先生共同探讨了“如何打造芜湖机器人产业生态”这一论题。

项目展示与资本对接

在项目展示与资本对接环节，论坛邀请到的评委有慈星股份执行董事李立军先生、中泰证券董事总经理张帆先生、雅瑞资本投资运营总监安冉先生、嘉睿万衫周君华先生、诺资本投资总监曹兵旭先生、北汽产业投资高级投资经理张艳杰先生、九鼎投资华中分公司投资总监宇浩然先生以及朗玛峰创投投资总监孙晓明先生。来自芜湖的五家企业在现场分别进行了10分钟项目展示并与来宾进行了深度互动。埃夫特智能装备股份有限公司作为项目展示的第一个团队，对自身发展情况、目前机器人及应用研发方向作了系统介绍，通过与专家交流，埃夫特表示将继续整合自身最具竞争力的产品研发系统，进而形成在全球的核心竞争力。项目展示的第二个团队是中安重工自动化装备有限公司，作为一家传统制造业企业，同时也是高新技术企业，近几年发展迅猛。关于中国汽车产业的发展，中安重工张令伟先生与现场嘉宾进行了深入探讨。安徽戎发冲压机器人有限公司作为一家专业从事汽车冲压、焊装、发动机装配、变速箱装配自动化系统集成开发公司，着重向现场评委和观众展示了自身在产品研发上的投入和成果，获得了评委们对其高新技术产品的高度肯定。芜湖普唯特智能装备有限公司的项目展示人则重点介绍了公司发展情况以及自身专利产品，其光学影像处理系统，应用广泛，获得了很高的关注度。合肥阿拉丁智能科技有限公司作为一家以智能交互核心技术为主的企业，在现场演示了一款其研发的智能产品，从多个角度介绍了团队特色，并表示将重点投入在儿童发展领域。