CCF ADL 89 |机器人前沿技术和教育

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CCF ADL 89 |机器人前沿技术和教育

2018 年 5 月 11 日 中国计算机学会 中国计算机学会

为落实教育部印发的《高等学校人工智能创新行动计划》，帮助高校开展人工智能和机器人教学与课程体系建设、本次邀请到了机器人领域重量级的专家学者。他们将对机器人的发展现状、机器人对人类的服务、机器人教学方法以及当前热点问题进行深入浅出的介绍。

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中国计算机学会《学科前沿讲习班》

The CCF Advanced Disciplines Lectures

主题机器人前沿技术和教育

主办方：中国计算机学会

承办方：北京钢铁侠科技有限公司

中国计算机学会教育专业委员会

协办方：智能技术与系统国家重点实验

时间： 2018年5月25日-26日

地点：清华大学罗姆楼11层多功能厅

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为落实教育部印发的《高等学校人工智能创新行动计划》，帮助高校更好地开展人工智能和机器人教学与课程体系建设、本次活动邀请到了机器人领域重量级的专家学者。他们将对机器人的发展现状、机器人对人类的服务、机器人教学方法以及当前热点问题进行深入浅出的介绍，并对如何开展机器人领域前沿技术研究和机器人专业建设等进行探讨。期望通过这次活动能够更好地帮助高校进行人工智能和机器人学科建设。

特邀讲者

北京大学先进智能机械系统实验室主任、国家千人计划专家

刘立

北京大学工学院教授、博士生导师，国家千人计划专家。刘立教授于1987年在加拿大McMaster大学取得电机和计算机工程博士学位，于1989年加入Spar Aerospace Ltd.（现为MDA公司）参与国际空间站机器人系统早期概念设计。刘立教授是该公司多个空间、工业和医疗机器人控制系统的主设计师，其中Dextre双臂机器人是目前唯一在太空运行灵巧机械臂，NeuroArm2已应用于外科临床和正在市场化，他所创立的控制算法和软件是目前国际空间站和MDA公司的标准软件。曾是Dextre双臂机器人工作者前期在轨操作的技术负责人（2008~2011），哈勃望远镜机器人援救项目的技术领导人之一（2004）。

学术讲座：新一代智能机器人

报告摘要：智能革命不仅将深入地改变工业，而且人类的生活方式。本文从机器人领域的发展。阐述了新一代机器人三大技术要素：机器人的性能（Performance )最终量測是系统的頻帶宽度；功能的丰富性（Dexterity）决定机器人的应用范围；机器人智能（Intelligence ）造就新一代机器人具有自决策和技能自学习的能力。

北航机器人所所长、教授

陈殿生

陈殿生，教授、工学博士，中国机械工程学会高级会员。近年来主要从事智能机器人技术、机电装备及其可靠性技术方面的研究，主持及参加完成国家自然科学基金、国家“863”计划项目、中国博士后科学基金和省级科研课题十余项。获省部级科技进步一等奖，荣获北京航空航天大学蓝天计划“优秀博士后”称号。

学术讲座：服务机器人技术发展思考

报告摘要：介绍国内外服务机器人技术发展的最新进展；面向老龄化社会的照护需求，提出发展智能护理机器人的体系框架，在生活辅助、康复训练、安全监护等方面的辅助机器人研究现状，未来发展趋势。

清华大学智能技术与系统国家重点实验室常务副主任、教授

孙富春

教授，博士生导师清华大学计算机科学与技术系教授、博士生导师, 校科研院院长助理，国家863计划专家组成员。兼任中国人工智能学会理事、大连海事大学讲座教授、博士生导师，国际刊物《IEEE Trans. On Neural Networks》，《Soft Computing》和《International Journal of Computational Intelligence Systems》编委，IEEE 控制系统学会国际会议编委会编委，IEEE控制系统学会智能控制技术委员会委员。1998年3月在清华大学计算机应用专业获博士学位，1998年1月至2000年1月在清华大学自动化系从事博士后研究，2000年至今在计算机科学与技术系工作。

学术讲座：人工智能教育及产业发展

报告摘要：本报告从AlphGo与围棋以及人工智能产生的物质基础等方面阐述了人工智能发展的不同阶段和范式，强调现阶段人工智能的发展是基于生物机制驱动的智能，它依赖于生物学、脑科学、生命科学和心理学等学科的科学发现。接着，报告引经据典讨论了教育的内涵和外延，分析了人工智能对教育各个学科的影响，如人文，工科和理科的影响，以及人工智能对幼儿，小学，中学和大学教育的影响。最后，以教育机器人为例，讨论了人工智能产业的发展。

北京钢铁侠科技有限公司创始人

张锐

北京钢铁侠科技有限公司创始人，曾工作于北航无人机所、中科院自动化所和航天五院，参研过军用无人机、嫦娥卫星等尖端项目，拥有多项发明专利，在自动化和智能控制领域拥有丰富的研发和管理经验。

学术讲座：仿人机器人技术发展与机器人课程体系建设

报告摘要：仿人机器人是国内外机器人领域的难点也是技术的制高点，本次报告将会讲述仿人机器人领域国内外的发展现状以及钢铁侠科技的目前的进展。同时也会介绍钢铁侠围绕高校机器人教学和科研打造的一套课程体系，希望能帮助高校更好的开展机器人和人工智能的学科建设，帮助高校更好的落地相关专业，提高学科竞争力。

百度机器人和自动驾驶实验室主任、美国肯塔基大学终身教授

杨睿刚

美国肯塔基大学计算机科学教授。在美国北卡罗来纳大学教堂山分校获得PhD学位，在哥伦比亚大学获得硕士学位。他的研究兴趣包括计算机视觉和计算机图形等领域，尤其是在3D建模和3D数据分析方面。目前为止已经发表了100多篇论文，据Google学术搜索数据，已经被引用10000多次，H指数是48。在2004年获得US NSF Career Award，在2013年获得Dean's Research Award。杨睿刚目前是IEEE TPAMI副主编，IEEE高级会员。

学术讲座：Let robot see: 3d vision research at Baidu

报告摘要：Baidu has recently announced the establishment of Robotics and Autonomous Driving Lab. As a leading platform for Autonomous Driving, we believe the next frontier is autonomy, first to vehicles, then to robots in general. In this talk, I will focus on the perception perspective for robotics, in particular perception-related research in autonomous driving. I will also showcase some hardware/software capability for robotics at Baidu.

清华大学交叉信息研究院助理教授

张崇洁

清华大学交叉信息研究院的助理教授，博士生导师。麻省大学安姆斯特分校计算机博士。加入清华之前，在麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室担任博士后研究员。主要研究兴趣包含机器学习、决策、以及规划，专注于强化学习与多主体协作，结合应用于自主机器人、传感器网络、云计算、以及资源管理等。

学术讲座：智能机器人系统：协作、决策、与学习

报告摘要：人工智能将赋予机器人更高的自主与智能，将带来更广泛的应用前景。在这个报告中，我将介绍我们近期人工智能的研究工作，分别针对机器人的不同自主性阶段：自动化、共享自主、以及自主。首先将阐述一个基于分层规划的智能方案，支持大规模机器人的灵活、高效、安全协作，进一步推广机器人在智能制造上的应用；然后将简介机器人共享控制平台，有效结合人工智能与人的各自优势，提高机器人控制操作效率；最后将介绍高效的端到端深度强化学习方法，包括免模型的最优迁移学习与基于模型的泛化模型学习，以推进深度强化学习促使机器人完全自主化。

学术主任

CCF会士、CCF教育专委会主任

何炎祥

博士、二级教授（2007）、博士生导师，国家教学名师（2009），享受国务院政府特殊津贴（1996），中国计算机学会（CCF）会士，原武汉大学计算机学院院长。主要研究方向为：分布并行处理、可信软件、软件工程等。主持和主要承担包括863项目、国家自然科学基金“可信软件基础研究”重大研究计划项目、国家自然科学基金面上项目、省市科技攻关项目等40余项，发表论文200多篇。获包括国家教学成果一等奖、湖北省科技进步一等奖在内的省部级科技成果和教学成果奖多项。并获宝钢优秀教师特等奖、CCF杰出教育奖等。曾任国家教育部科技委信息学部委员、武汉大学校长助理、软件工程国家重点实验室主任、CCF常务理事、CCF武汉分部首任主席等。现兼任CCF教育专委会主任，湖北省软件行业协会副理事长，《计算机研究与发展》、《计算机科学与探索》、《计算机工程与科学》、《Intelligent Control and Automation》等杂志编委，多个国际学术会议的大会合作主席、程序委员会合作主席、委员等。

武汉大学计算机学院副院长、CCF教育专委会秘书长

吴黎兵

博士（毕业于武汉大学计算机应用专业），教授/博导，IEEE&ACM会员，中国计算机学会杰出会员，曾任CCF YOCSEF武汉2012~2013年度主席。近年来主持国家自然科学基金、国家科技部支撑计划子课题、中国博士后科学基金、湖北省自然科学基金重点项目、湖北省科技支撑计划、湖北省创新群体等项目的研究工作。目前已发表120余篇学术论文，其中90多篇被SCI/EI收录。担任杂志IEEE Transactions on Vehicular Technology，IEEE Transactions on Cloud Computing，IEEE Transactions on SMC，IEEE System Journal等国际期刊审稿人。

日程安排

2018年5月25日