酱发现 | 要让快递更快点？你可能得去找这家韩国公司

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黑猫酱

对女司机，女程序员要心怀敬畏。因为人家上辈子一定都屌爆了

玩体感游戏时，Kinect误解手势或者肢体动作的情况并不罕见，玩家会因为游戏的失利而感到懊恼。

而假如无人机错误地识别了障碍物，那也许就将面临坠机的厄运了。

传感器和AI是越来越厉害了，可是计算机视觉依然蠢蠢的。

怎么让机器拥有比肩甚至是超过人类的实时空间物体识别能力呢？

一家来自韩国的公司CurvSurf最近公布了名为FindSurface的SDK，使得用户可以快速开发自动3D识别，测量和跟踪的解决方案。

FindSurface

过去，在介绍谷歌的project tango时曾经提到过，通过激光TOF方案，接收器根据接收光的时间计算光程，可以获得深度信息。

这个深度传感器的输出称为“点云”，包含了所有被采集到的深度的点的三维信息。

上图即是“点云”。

有句话如是说：“万物皆可点云”，因为点包含了丰富的信息，包括三维坐标X，Y，Z、颜色、分类值、强度值、时间等等，通过高密度的点云数据可以还原现实世界。

机器拿到采集自深度传感器的点云之后，就要开始着手三维立体重建了。

首先对采集得到点云数据进行预处理，包括去噪点、简化得到物体的点云模型。

接下来按照传统的办法，要对空间点云进行网格化和优化，得到重建的网格模型；最后对网格进行纹理处理，得到物体的三维实体模型。

许多算法首先要检测物体的边缘，然后沿着边缘勾画轮廓，最后再估计形状，但是这种方法在估算边缘的时候一不小心就会切到其他物体上，容易出错。并且传统算法在将数据从点云转换成3D数据时，非常耗时。

大家想象一下，你自己在看某个场景时，会像机器这样对物体进行识别吗？

很显然这不是正常人的识别方式。人类看物体一般是先宏观再微观，先判断形状、颜色，把这个部分和其他物体区分开，再判断物体类型。

FindSurface SDK的工作原理则与人脑很相似，首先，它直接读取点云，以选择几何“原始”，如框，平面，球体，圆柱体，锥体，圆弧面。之后，它计算每个对象的维度信息，包括位置，方向，大小，半径，体积等。

FindSurfa的核心构架由三个算法模块组成：对象识别，点分割和模型拟合，直接跳过了传统算法中很复杂的一部分，并且精度会更高。

CurvSurf作为一家软件公司，并不负责传感器和硬件的开发，FindSurfase可以很好的被纳入市场上好的应用设备上，比如tango的平板电脑。甚至在 ARkit上也能使用

使用ARkit生成的点云

FindSurface运行速度很快，一方面是不需要进行诸如网格划分的数据处理，并且它所采用的机器学习方法比计算繁重的深度学习更有效率，可以支持该SDK运行于移动设备上，实时地进行几何识别和三维重建。

应用

在增强现实方面，FindSurface可用在AR眼镜上，实时获得建筑物高度等数据信息。

可以提取管道的3D信息，让工作人员更直观的了解设备内部的工作情况，并且可以模拟拼接管道的拼接操作。

CurvSurface还能提高物流效率

计算机视觉如何为用户提供更快运输、低花费的高品质物流服务呢？

扫快件时：

以往需要人工耗时耗力地进行包裹、分类。

通过FindSurface，将快递包裹扫描就可以得到包裹的形状和大小数据，以方便将不同形状和体积的分好类，再运输。

除了可以节省快件揽件时的操作成本以外，准确的尺寸数据能提高物流装运的准确度，对空间进行合理地运算，使得空间利用率最高，减少运输陈本，最终物流公司将会获得更高的利润。

在软件、建筑工程、历史文物保护方面FindSurface还会有许许多多的应用空间。

目前，FinSurface并不是一款消费者软件，而是为了并入其他应用程序而设计的。

尽管目前软件只能识别六种形状，显得非常稚嫩，但是这种仿生人类思维模式的方向是正确的，将会让我们的智能设备更加智能。

最后，FindSurface SDK的安装和使用介绍：

https://developers.curvsurf.com/docu.jsp#SimpleDemo

 

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转自微信号AR酱（ARchan_TT）

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