【机器视觉】机器视觉在非标自动化设备上优势、机器视觉在线检测为自动化提速！

2018 年 8 月 13 日 产业智能官

机器视觉在非标自动化设备上优势具有哪些优势？

机器视觉在非标自动化设备上优势具有哪些优势?大家都知道自动化设备就是不需要人的机器就能自动工作的设备就叫自动化设备，非标自动化设备就是根据用户的实际需求定制的自动化设备就叫非标自动化设备,下面圳玖科非标自动化就来详细的为大家分析一下：

首先来普及下国家近期推得比较火的几个热门概念和政策，所谓智能制造和工业4.0概念，新闻媒体隔三差五的报道想必大家都听说过这个概念，但不是业内人士也基本只知道这几个字，但对其行业和到底是干什么的可能还不了解，很荣幸我正式这个行业的从业者之一，就用我所在的角度给大家大致普及下吧。

今天我要说的机器视觉检测和自动化设备正是智能制造2025其中一部分领域吧，其实国家的这个政策涉及面还是非常广的，主要是提升国内工业领域生产装备的更新换代，和全自动生产加工，目前美国、德国、日本等国家在这方面做得非常好，很多领域都实现了无人化生产加工，上万平米的车间只需要十来个人，甚至很有意思的是一些动物屠宰厂的全自动化屠宰加工水平令人震惊，我们国家的装备水平说实话还有很长路要走。

机器视觉检测概念不是工业领域的人可能还不了解，但现在这项高级技术已经在制造业领域应用很广泛了，机器视觉主要原理就是将利用工业相机拍摄图像，使用专业的视觉检测软件和各种图像算法对图像进行分析计算并给出所需的参数，通过对这些参数的设置利用我们就可以到达很多目的实现很多功能.

比如：产品的高精度尺寸测量、零件坐标位置、读取一维二位码数据、零件表面缺陷检测识别、颜色识别、角度识别等功能，这项技术已经能大程度上取代人眼了，而且检测速度比人眼快5-10倍，目前这样的技术已经细分成很多专业领域了，比如3D扫描、刷脸识别、指纹识别、自动驾驶等高科技领域，这项技术还在不断更新完善功能会越来越强大。

非标自动化设备其实就是，根据客户的生产步骤和生产效率要求，通过设计一套自动机械机构，和电气控制逻辑，将人的动作取代并集成到一起，实现自动上料、自动组装、自动测试检测，并将这些数据保存下来，可以追踪产量效率、良率、能耗等。

机器视觉在线检测，为自动化提速！

在线视觉检测系统是当今汽车行业自动化率不断提升过程中不可或缺的设备，它有力地保障了产品在尺寸控制、精确定位、功能匹配和自动检测方面的精度...

随着汽车行业自动化水平的不断提高，一些传统的检测方式已不能适应高节拍、柔性化的生产需求，自动的具有实时监控功能的机器视觉在线检测技术逐渐在主流生产厂家得到应用，并取得了良好的效果。

机器视觉系统由多组传感器组成，每个传感器首先要计算出被测物的特征点，来进行坐标确定，然后将所有接收的数据信息拟合在统一的坐标系统中，从而完成测量。机器视觉在线检测技术从安装方式上分为固定式和动态式；从测量的方法上分为采用照相机拍照系统和激光系统两种方式；从应用领域上分为定位检测功能、尺寸检测、型面检测和功能匹配等几个方面。

在自动化汽车生产线中，视觉系统必要时需要同机器人匹配应用，并与生产线的PLC控制系统建立联接，以实现测量、检测、定位和识别的功能。视觉检测系统具有如下特点：采用非接触式测量方式，提高了相应速度，对生产线影响小；具有长时间的稳定、可靠地重复工作的性能，适用于汽车连续化的流水线作业；适合在安全风险高、人机工程恶劣和环境差的区域工作。诸多优点使视觉检测系统在汽车行业中得到了广泛的应用。

在线尺寸检测功能

（1）车身尺寸检测功能（通常采用动态检测方式）

在生产线的特定位置，设置激光测量系统，对车身的关键控制点进行测量，并将数据实时传输到数据分析系统，并能将发现的问题及时进行报警。

该方式实现了实时数据记录、分析，能够有效控制问题的发生范围；采用相对传统的CMM测量，测量样本量大，能在短期内有足够的样本进行统计学分析；灵活性好，通过计算机编程，可以对车身需要关注的局部（如车辆改型、新零件试制）进行定点检测，对问题做出准确判断；柔性好，对多车型混线生产有良好的兼容性；自动工作，节省人力成本。

缺点是设备初期一次性费用投入较大；测量精度比CMM低；对工位的定位精度要求相对较高。

（2）测量系统

图1 视觉在线自动检测

测量系统如图1所示，测量单元主要包括：工装定位系统、机器人＋激光测头＝测量系统、系统自检系统（含温度补偿）、控制系统、车型识别系统（柔性化生产线）、数据分析系统。

视觉测量系统工作原理见图2：使用平面激光照射被测物体表面，采集二维平面数据；使用激光线照射被测物体采集第三维数据；根据采集数据通过专业软件进行分析；通过相关算法得出被测物体或特征的位移、形变以及其他几何特征的变化。

图2 视觉测量系统工作原理

如图3所示，该案例存在的问题是某车型大灯支架批次性波动，调查发现该车型前纵梁尺寸发生变化，供应商新线生产的前纵梁尺寸不符合要求，前纵梁为两条线进行生产。根据零件对比检测，最终确定供应商参照第一条生产线的状态对零件进行整改，使之尺寸状态一致，修复后批次性波动消除。

图3 案例分析

四门两盖、翼子板间隙和平整度匹配在线测量

固定式：

（1）设备要求：自动识别车型，完成激光测量并即时显示测量结果。

（2）测量内容：三车型外覆盖件的匹配（平整度和间隙），主要包括：前盖与翼子板匹配；翼子板与前门匹配；前后门匹配（包括窗框）；后门与后翼子板匹配；后盖（或后举门）与后翼子板匹配。

（3）工作原理流程如图4所示。

图4 间隙和平整度检测流程

（4）优点：设备为固定式，操作、保养相对简单；能将一个时间段的车辆的不同部位的间隙、平整度等进行综合分析，为改进提供方向；对在线车辆的匹配100%的测量，确保了车辆匹配的一致性；消除了人工测量时的测量误差，长久来看降低了人工成本；即时发现问题，有利于后道工艺进行返修；适用于大批量、连续化生产的质量控制。

机器人装配精确定位

在现场自动化工位，如顶盖安装、机器人激光焊接、门盖的安装以及自动涂胶等工艺，都需要先进行精确定位，机器人对定位数据进行分析后进行正确的操作，以达到工艺的稳定性。此种定位采取激光测量的方式，通常采用固定方式。

在此以机器人前盖定位安装为例（见图5）：车辆到达工位定位，线旁设置了6组固定式激光测量装置，前部4组测量头分别对前盖的两侧前后的间隙和平整度进行测量，另外两组测量头对前盖的铰链安装孔的位置进行测量定位，机器人用抓手抓起前盖，通过收到的数据信息不断修正左右间隙和平整度的一致性，并对前盖的定位孔进行修正，然后打紧铰链。