活动 | CES 之后与你见面，中美自动驾驶技术全明星阵容

从近两三年开始，CES 成为汽车科技的重要阵地。2015年，奔驰展示了智能化概念车型F105 Luxury in Motion，2017年CES丰田展示了人工智能概念车型 concept-i 。在两款惊艳的概念车之间，各大科技公司、汽车厂商、技术供应商都在大力投入技术开发，自动驾驶发展迅猛。转眼之间，奔驰 F105 和 concept-i 所描述的自动驾驶，在技术层面上已经非常接近于现实。

而在即将到来的CES 2018之后，雷锋网将在美国科技的大本营硅谷举办 GAIR 硅谷智能驾驶峰会（目前早鸟票依然开放预订中，早鸟票将于太平洋时间 2017 年 12 月 24 日 23 时 59 分结束，点击阅读原文即可购票）。

硅谷不仅是全球顶级科技公司、科技人才的聚集地，也是自动驾驶技术开发的重镇。仅仅看加州已经颁发的自动驾驶路测牌照，47家美国本土和跨国公司已经取得了在公开道路上测试的资质，这意味着一年四季至少100辆以上的自动驾驶车辆在硅谷和加州各个城镇的公开道路上进行测试。

这47家公司里包括了：

全球市值最高的两家科技公司谷歌（Waymo）和苹果；

消费电子与芯片业3大巨头，英伟达、高通、三星电子；

美国本土汽车业3巨头，通用（Cruise Automation）、福特、克莱斯勒（与Waymo合作）；

在美国市占有率甚至盖过本土车企的日系车企，本田、日产、斯巴鲁；

德系车企3巨头，大众、奔驰、宝马；

高歌猛进的中国车企，世界500强中的上汽以及新近刚刚拿到路测牌照的长安汽车；

新兴造车企业，特斯拉、法拉第未来以及蔚来汽车；

还有世界一流的技术供应商博世、大陆、德尔福、法雷奥；

除了以上，大约还有20家代表了硅谷创新力量的大小创业公司。

而这，还只是硅谷自动驾驶产业的冰山一角。

据不完全统计，仅仅在硅谷当地的自动驾驶创业公司就有 300 家以上，产业链相关公司在 1000 家以上。比如，自动驾驶技术服务商AutonomouStuff 就告诉我们，目前他们服务的客户在 2000 家以上。

自2016年，雷锋网·新智驾开始广泛报道中国和全球的自动驾驶技术；2017 年 3 月开始，雷锋网·新智驾在北京、深圳、上海、硅谷等地集中报道自动驾驶各个领域的技术及应用进展。2018 年 1 月 16 日，雷锋网将在硅谷邀请中美两地顶级的自动驾驶技术团队，举办GAIR硅谷智能驾驶峰会。下面是这次峰会的几大亮点梳理：

一、北美顶级高校，自动驾驶的发源地

自2004年开始举办的 DARPR Grand Challenge 是全球自动驾驶技术产业化的起源。从 2004 年到 2007 年，DARPA 挑战赛举办 3 届，奖金设置高达百万，从荒漠路段自动驾驶到城市路段自动驾驶，于是在全美以计算机与机器人见长的高校中培养了一大批自动驾驶人才，包括 CMU 卡耐基梅隆车队、Stanford 斯坦福车队、MIT 麻省理工车队、Cornell 康奈尔车队等等。

直到今天，这些车队的成员依然是自动驾驶领域中最举足轻重的开发者和推动者，曾经的车队成员关联和创立的自动驾驶团队有Waymo（斯坦福车队）、Uber ATG（卡耐基梅陇车队）、Nutonomy（MIT Spinoff）等等。

斯坦福Stanley战车

2018 年 GAIR 硅谷智能驾驶峰会，雷锋网也邀请了这些 DARPA 最早的参与者，包括 2005 年 DARPA 斯坦福车队成员 Adrian Kaehler，他为当时的战车 Stanley 设计了机器视觉系统，并协助团队在 2005 年 DARPA 挑战赛中一举夺冠。也是在 DARPA 挑战赛和 Stanley 的开发基础上，后来衍生出在硅谷机器人发展史上最重要的一家公司 Willow Garage。在DARPA的赛事之后，Adrian Kaehler 后来也成了 OpenCV 的核心成员，Deep Learning Group 的创始人，以及 Magic Leap 的副总裁。

除了斯坦福车队，雷锋网在本次峰会中还将邀请 DARPA Grand Challenge 早年 CMU 车队、Cornell 车队的讲者，来跟我们一起回顾那些自动驾驶产业萌芽的光辉岁月。

二、传感器技术最前沿，自动驾驶的基础建设

传感器是自动驾驶技术链条感知-识别-决策-控制中的第一环。2018 年，Waymo、Uber、Lyft、百度等这些公司都看准了自动驾驶项目的常态化运营，传感器的量产成为一个基础条件。今天市面上所有的自动驾驶开发者依然都在寻找一种低成本、高分辨率、稳定、可量产的传感器。而在本次 GAIR 硅谷智能驾驶峰会上，你会见到：

Velodyne固态激光雷达Velarray样机

Velodyne CTO Anand Gopalan，Velodyne 是全球激光雷达领域当之无愧的领导者。自从 DARPA Grand Challenge 开始，Velodyne 的 64 线激光雷达几乎就是自动驾驶车队的标配。到今年11月底，他们已经正式公布了高达 128 线的激光雷达。除了占据全球大部分市场份额的 Velodyne 机械式激光雷达，Velodyne 内部也在研发无机械旋转机构、固态、易于生产、满足车规级的新型激光雷达。Anand Gopalan 正是 Velodyne 新型激光雷达研发的核心领导人。

Innovusion的测试车及车顶的激光雷达样机

除了 Velodyne 之外，激光雷达领域还有很大的创新空间。Innovusion 是研发总部设在硅谷的传感器和传感器融合解决方案公司，这个月他们刚刚发布了一种将摄像头与激光雷达在软硬件层面同步融合的传感器，在 demo 阶段之后，他们的量产目标是激光雷达能在 150 米以外的距离检测到反射率仅有 10% 的物体，并且形成稠密的点云效果（相当于机械式 300 线），点云中每个像素都带有 RGB 信息和三维坐标信息，整体解决方案成本控制在 1000 美金。Innovusion 的 CEO 鲍君威将在本次峰会上针对他们的传感器技术进行分享。

Metawave 的毫米波雷达演示

Metawave 是一种新型毫米波雷达的开发商。相比其他车载传感器，毫米波雷达的特点是不受光线干扰、全天 24 小时工作、价格低廉，但对自动驾驶而言，毫米波雷达分辨率太低，获取的信息太少。Metawave 研发的技术正是用来解决这个问题。2006 年，Maha Achour 作为 CTO 创立了超材料研发公司 Rayspan，这家公司主要的技术是使用超材料开发一种精密可控的天线。

相隔 11 年之后，Maha Achour 和现在的公司 Metawave 的 CTO Bernard Casse、工程 VP George Daniel 一起，再次将超材料天线应用到车载毫米波雷达领域。Metawave 的毫米波雷达技术特点是能发射可操控的高度定向的电磁波束，从而实现毫米波雷达的定向检测及扫描，能精确探测目标物的位置和速度。

三、自动驾驶关键环节齐聚，构建完整技术体系

自动驾驶是一个跨多个领域的庞大工程，除了传感器，我们还需要：

地平线刚刚在北京发布的2款处理器

车载高性能低功耗的计算中心

2015 年，余凯从百度深度学习研究院副院长的任上离职，创办地平线。地平线的一项主营业务就在做高性能算法与低功耗芯片结合的自动驾驶解决方案，2016 年地平线已经是顶级汽车一级供应商博世的供应商。在刚刚过去的 12 月 20 日，地平线在北京发布了2款自主研发的芯片征途以及旭日，专门针对智能驾驶以及摄像头的应用。

AutoX 的自动驾驶样车

准确高效的 CV 算法

眼下 CV 没有办法解决自动驾驶的所有问题，但 AutoX 创始人肖健雄相信，“大家太小看相机了，导致没有努力把它的功能发挥出来，它还有很多油水可「榨」，只是大家没有努力「榨」而已。” AutoX 这家公司，在成立 6 个月后，迅速地开发出了以廉价的摄像头为主传感器方案的自动驾驶原型车。

DeepMap

机器能够读懂的，用于描述物理世界的高精度地图

自动驾驶汽车要理解周围的世界，要依靠传感器获取的信息对感知到的世界进行实时建模，但更好的方式是车内或者云端已经存有一个建立好的关于世界的精准模型，因此高精度地图所需要的数据精度越高越好——那么带来的困难则是，这样的地图是非常难于存储和维护。DeepMap 的创办，正是基于这个契机。DeepMap 的创始团队都是在地图行业中浸淫多年深入了解地图运行架构的成员。早在今年 3 月份，DeepMap CEO 吴夏青就告诉我们，DeepMap 的人员加起来至少有 100 年在地图行业的经验。

Righthook.io 基于高精地图的仿真环境

在线就能完成十亿、百亿公里级别测试的仿真系统

现实世界的自动驾驶测试无法重复和控制，因而自动驾驶需要一种测试框架，不用在真实世界中测试也能快速验证系统每次迭代的可靠性和安全性。RightHook 所做的是基于高精度地图的模拟，它不依赖任何以往的传感器数据，而是会在模拟中创建所有的数据。他们根据各自动驾驶公司所用的高精度地图，来重构整个模拟环境，从而恰当地复现真实世界。

在此次 GAIR 硅谷智能驾驶峰会现场，你能清晰了解到上面所有的关键环节。

四、中美自动驾驶开放平台，加速技术开发

眼下解决自动驾驶的问题，需要新的传感器、计算单元、算法以及数据等等。但最终自动驾驶的大部分问题都可以通过数据积累推动算法演进来解决。全球各地的驾驶环境不同，就会形成不同的技术联盟或者数据联盟。Mobileye 在通过与 Intel 的整合构建一个联盟，这是一个半封闭的技术平台。中美还有更多开放的技术平台，比如美国的 Lyft ，中国的 Apollo。

今年 4 月，百度 Apollo 宣布对外开放，7 月百度开放 Apollo 1.0，9 月 Apollo 更新至 1.5，在 CES 2018 上百度将开放 Apollo 2.0 的能力，据称能实现城市简单路况下的自动驾驶。今年内，Apollo 陆续与顶级供应商博世、大陆，国内大部分车企及 Tier 1结盟。

除了大型公司，新技术公司也有平台化的愿景。Renovo.auto 就致力于为按需出行打造一套开放的自动驾驶操作系统。在本月，Renovo.auto 宣布与三星电子合作，后者在加州部署的第一支自动驾驶车队，将搭载他们的自动驾驶操作系统。

在本次峰会上，你会看到不同平台带来的开放思路和研发经验分享。

Renovo用于展示自动驾驶操作系统的样车

五、自动驾驶量产落地，最激进的车企

自动驾驶最终当然要落地到车上。美国本土车企在自动驾驶上都在积极布局，通用 Cruise 的自动驾驶打车服务呼之欲出，福特投资 Argo 并在旧金山和匹兹堡两地投入重兵研发，克莱斯勒则与 Waymo 深度合作。

而在另一个全球汽车消费最大的市场，中国特有的道路和法规环境将会给车企带来完全不同的市场机遇。

2014 年，上汽在硅谷成立科技风投基金上汽加州资本（SAIC Venture Capital），3 年时间仅仅在美国他们已经投出 22 个项目。2015 年，上汽成立美国创新中心（SAIC USA Innovation Center）在硅谷招兵买马布局自动驾驶等前沿研究，上汽也是最早在加州拿到自动驾驶测试资格的国内老牌车企。

另一方面，基于电动化和智能化打造的新造车企业也毫不示弱。这个月初，小鹏汽车 1.0 版本的量产车在北京上路，其位于硅谷的自动驾驶研发团队也在为 2018、2019 年量产的两款车型自研自动驾驶操作系统。小鹏汽车自动驾驶 VP 谷俊丽说，“新型汽车的精髓在于智能驾驶。”而未来几年，车企们不断对自动驾驶技术进行升级迭代从而进行差异化竞争，考验的是系统设计能力、软件迭代的能力甚至硬件研发能力的集合。

以上，是 2018 年 1 月 16 日 GAIR 硅谷智能驾驶峰会的部分嘉宾，本次峰会将有数十家中美两地顶尖的自动驾驶团队在峰会现场演讲分享，此外将有近百家自动驾驶产业链公司在现场交流。

点击阅读原文，可在 2017 年 12 月 24 日前锁定早鸟票。

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