新增6.5万行代码，开放5大能力，激光雷达优先供货，今天的百度阿波罗更新有哪些亮点？

2017 年 9 月 20 日 新智驾 报道汽车未来的

*百度副总裁邬学斌

文 | 张梦华

来自新智驾（AI-Drive）的报道

今年 7 月 5 号的百度 AI 大会上，百度总裁陆奇正式发布了开放自动驾驶平台的阿波罗计划，当时陆奇给出的平台迭代时间表是，每周更新，两个月左右进行一次新版本和总体能力的提升。

时间差不多刚刚好，9 月 20 日，阿波罗 1.5 版本发布，陆奇没有出现，比起两个月前声势浩大的 AI 大会，阿波罗 1.5 的发布会现场更像一个大型的线下沙龙。在调侃着“测试要小心，不要随随便便开上五环”的同时，百度副总裁邬学斌与阿波罗平台总负责人李震宇、研发负责人王京傲等阿波罗核心人员，分别介绍了 1.5 开放和更新的各个层面。

开放 5 大能力

阿波罗 1.0 的开放能力集中在数据平台 1.0、3D 障碍物标注数据、Road Hackers 数据、高精地图数据等方面。综合前两个月的运营数据，新增 65000 行代码的阿波罗 1.5 主要重心在于 5 种能力的开放：障碍物感知、决策规划、云端仿真、高精地图服务、端到端的深度学习，其中前四种能力均为首次开放。同时，阿波罗 1.5 支持昼夜定车道自动驾驶，可实现夜间环境下的障碍物识别，以及非典型交通场景下的异性障碍物识别。

障碍物感知采用基于 Velodyne 64 线激光雷达的点云数据，可依据高精地图，将无人车所在区域进行划分，从而提高运算有效性，并通过深度学习提高识别准确性，可灵活进行算法配置。
上个月，百度与江淮汽车合作组建了国内最大的高精地图采集团队，生产自动化程度超过 90%，精度为厘米级。百度的规划是，到 2020 年，其高精地图要覆盖全国所有高等级道路及重点城市道路。
阿波罗平台解决方案负责人孙勇义称，1.5 版本的仿真平台为“国内唯一开放的内置高精地图、为自动驾驶量身打造的仿真平台”，它将提供仿真场景、算法上传与场景运行、智能判别系统（帮助开发者判断算法失败与否）、算法 3D 可视化服务，支持整体算法和单一模块验证。

*Apollo 平台研发负责人王京傲

相较阿波罗 1.0，阿波罗 1.5 有激光雷达云端标定，适配多种装配方案和车型，并支持合作伙伴感知和规划能力的模块化接入。

100 亿阿波罗基金扶持开发者

本月上旬，邬学斌已经公开提起过阿波罗基金的相关情况。虽名为阿波罗基金，但并非百度一家的担子，具体来说，这项基金在今年 4 月份开始，由百度与长江产业基金会联合组建，规模为 100 亿元，主要用于扶持阿波罗的硬件开发者、数据贡献者。目前基金仍在继续募集中。

阿波罗基金的计划是，未来三年内完成 100+ 项目的投资。其主要应用场景包括：硬件生态（激光雷达、摄像头方案、AI 芯片）、场景生态（OEM，TaaS，垂直行业服务商）、数据生态（高精地图、仿真数据）、开发者生态（软件/算法、解决方案开发者）。

有趣的是，发布会后的采访中，邬学斌又一次给阿波罗与百度划定了“界限”：“百度不等于阿波罗，阿波罗会有阿波罗董事会管理，规则也会由阿波罗董事会制定。”阿波罗董事会将是平台最高决策机构，进行技术之外的管理决策。

*Apollo 平台总负责人李震宇

Velodyne 优先供货

激光雷达的供货周期一直是自动驾驶公司挠头的重要问题之一。2016 年 8 月，百度与福特以 1.5 亿美元共同投资了 Velodyne，由此顺理成章地享有了这家世界最大激光雷达厂商的优先提货权。此次 1.5 版本的发布，阿波罗拿出的诚意是，生态合作伙伴将享有 Velodyne 新款激光雷达 VLP-32C 的全线最优货期，并享受“百度价格体系”，意思大概相当于一个会员价，但具体是多少，阿波罗方面并没有披露。

在整个阿波罗生态中，包括了专项基金、数据集合工具、软件合作方、硬件合作方、开发者社区、测试场地六大板块。为了展示前两个月的成绩，发布会开始，阿波罗平台总负责人李震宇特地介绍了金龙客车通过阿波罗 1.0 系统和设备改装的智能驾驶公交车，并表示车辆将很快进行内部测试。同样作为阿波罗生态伙伴的代表，自动驾驶公司 Momenta 和智行者科技则分别使用了阿波罗1.5 的代码和高精地图，其中智行者科技的自动驾驶扫地车本月刚刚在奥林匹克公园落地。