博士申请 | 西湖大学智能无人系统实验室招收空中机器人方向全奖博士生

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西湖大学

西湖大学“智能无人系统实验室” 关注于微小型无人机的基础理论与应用研究，专注于从事高影响力的研究工作。目前实验室已经有 20 余名包括博士后、博士生、工程师、科研助理在内的团队成员。博士生全部毕业于国内外知名大学，实验室具有一流的科研设施、完善的工作条件。大家各司其职，相互配合，有活跃的科研氛围。博士生可以全身心投入研究，而不被琐事打扰。实验室拥有高精度 VICON 室内定位系统、一系列空中和地面机器人平台、GPU 计算服务器、3D 打印机等设施。目前实验室位于云栖校区，2022 年初将迁至美丽的云谷新主校区。

实验室主页：

https://shiyuzhao.westlake.edu.cn

导师简介

赵世钰，西湖大学工学院特聘研究员，智能无人系统实验室主任，博士生导师。赵世钰分别于 2006 年和 2009 年在北京航空航天大学获得本科和硕士学位（导师周锐教授），于 2014 年在新加坡国立大学获得博士学位（导师陈本美教授和 Tong H. Lee教授）。随后他在以色列理工学院和加州大学河滨分校各从事了一年的博士后研究，并于 2016 年以讲师和博士生导师的身份加入英国谢菲尔德大学自动控制与系统工程系。赵世钰于 2019 年春季入职西湖大学工学院，并创建西湖大学“智能无人系统实验室”。

赵世钰在协同控制与无人机系统具有丰富的理论和实践研究经验，他已在控制与机器人领域的国际期刊和会议发表研究论文 40 余篇。主要代表性研究成果为多机器人协同控制与估计，特别是方位刚性理论及其在网络系统中的应用，相关成果以综述论文的形式发表在 IEEE 控制系统学会权威官方杂志 IEEE Control Systems Magazine。此外，他在计算机视觉以及无人机导航制导与控制领域也具有丰富的研究经验。赵世钰博士目前是多个国际顶级期刊和会议的审稿人。他是多个国际重要会议的编委（包括 IEEE IROS, CDC, ACC, ICCA, ICARCV, ICUAS），IEEE Control Systems Society Editorial Board Committee委员，并担任 ICCA 2018 的英国区域主席和 ICCA 2019 的程序委员会主席。此外，他是国际期刊 Unmanned Systems 的编委。赵世钰曾获得一系列重要奖项，其中包括领跑者 5000——中国精品科技期刊顶尖论文、2014 年第 33 届中国控制会议关肇直奖、国家海外高层次人才引进计划（青年项目）。

个人主页：

https://shiyuzhao.westlake.edu.cn/Shiyu_Zhao.htm

招生信息

1. 实验室正在招收 2022 级博士研究生，与浙大联合培养，申请考核制。每年奖学金 8 万（开题后 10 万）。奖学金稳定、按时、足额发放，不需要再评审，让学生可专心研究。针对特别优秀学生，另有院长奖学金等高额奖学金；

2. 招生方向：本次招生方向为空中机器人控制与规划。欢迎具有机器人、机械臂、无人机、自动化等相关背景的同学申请，特别欢迎既对理论研究感兴趣又有实际系统开发经验的同学申请。欢迎应届生和有工作经验的往届生申请；

3. 此外实验室也在招收博士后和工程师等职位，方向为控制、感知、机器人相关。相关岗位待遇具有很好的市场竞争力，欢迎投简历。

申请时间

每年 9 月、12 月、和第二年 3 月有多次招生面试。下一轮面试是在 2022 年 3 月份左右，请关注西湖大学微型公众号和网站，届时会有通知。关于报名资格，请参见学校网站。请特别注意其中的英语成绩要求：

https://www.westlake.edu.cn/admissions_aid/graduate/

申请方式

请投送简历至 zhaoshiyu@westlake.edu.cn，通过初审者会收到回复。

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