12月2日,由中国自动化学会组织的“CAA科技奖励”特色论坛,在2018中国自动化大会期间召开。
“科技奖励”特色论坛邀请了8位中国自动化学会历届奖励获得者作报告,旨在让与会者领略获奖者风采的同时,能够更好地了解中国自动化学会各种奖励和奖项。
论坛由中国自动化学会副秘书长孙彦广、中国自动化学会副秘书长赵延龙作为论坛主席。中国自动化学会杨嘉墀奖获得者胡军、中国自动化学会技术发明奖获得者谭民、中国自动化学会自然科学奖获得者周东华、中国自动化学会自然科学奖获得者李韬、中国自动化学会杨嘉墀奖获得者李少远、中国自动化学会杨嘉墀奖获得者魏庆来、中国自动化学会青年科学家奖获得者郭戈、中国自动化学会优秀博士学位论文奖获得者赵学艳作为论坛报告人,为与会者带来8场精彩绝伦的报告。
网络化分布式系统的预测控制
中国自动化学会杨嘉墀奖获得者李少远
控制系统的设计包括系统结构与控制算法,工业过程系统的控制从最初的仪表到计算机,再到现在由网络把系统的每个部分连接起来形成大系统的分布式控制模式,在系统控制模式逐渐由过去的集中式控制转变为网络信息模式下分布式系统的控制。报告指出大型流程工业控制系统的结构及控制算法应适应这一技术模式的转变,包括:复杂流程工业过程网络模型的建立;系统控制结构设计;系统分散/分布式控制器设计。并讨论了相应的控制协调策略(递阶分布框架下)及保性能控制器的设计问题。
FAST馈源支撑整体控制系统研究
中国自动化学会技术发明奖获得者谭民
介绍了FAST系统的几个重要组成部分, 重点介绍了FAST馈源支撑整体控制系统,主要包括系统拓扑结构、控制系统硬件平台、控制系统软件开发、馈源运动的轨迹规划等。FAST系统对天文学家探索宇宙无穷的奥秘具有重要的意义。
关于申报学会自然奖的一些体会
中国自动化学会自然科学奖获得者周东华
从自己获得科技奖励的切身体验谈起,深入浅出、声情并茂的和与会者分享了自己对于科技奖励、对于报奖方式的心得和感受。
基于网联车辆的智能交通系统
中国自动化学会青年科学家奖获得者郭戈
针对自主按需出行智能交通系统,论述了这种系统的建模、优化调度、协调控制及性能分析与评价等关键科学问题及其求解方法。根据城市出行需求的随机时空分布特性,建立出行需求预测模型,探讨保证交通负载平衡的车辆任务分配及路径规划方法,基于交通需求的时空分布,探讨可优化系统运行效率、保证车辆动态再平衡的车辆调度和协调控制方法,概要介绍按需出行系统的规模分析和性能评价方法。
一种通用的航天器自适应预测制导方法
中国自动化学会学杨嘉墀奖获得者胡军
介绍了一种通用的航天器自适应预测指导方法,包括:(1)自适应的弹道预测方法;(2)标称时变动态增益变化方法;(3)对变换后的预测制导模型,给出一阶输入输出特征模型建模及其自适应制导方法;(4)实时在线预测制导(规划)与标准弹道摄动制导(弹道跟踪)相结合的高精度双环制导方法;(5)自适应纵向和横向标准弹道摄动制导方法。
离散时间迭代自适应动态规划:原理、发展与应用
中国自动化学会杨嘉墀奖获得者魏庆来
以离散时间系统为对象,介绍了自适应动态规划的基本原理,其次介绍迭代自适应动态规划的基础理论以及分类,然后进一步介绍迭代自适应动态规划的近期发展,最后介绍了迭代自适应动态规划的工业应用。
不确定动态网络的协作能力和协作算法
中国自动化学会自然科学奖获得者李韬
指出动态网络的协作能力是分布式协作控制的基本问题。对带乘性噪声的随机多自主体网络,建立了存在加权平均型协作控制以实现网络随机同步的充分条件,给出了随机协同能力与节点动力学、噪声强度和网络结构之间的定量关系。对有限数据率下动态网络的协作能力,给出了存在基于量化观测器的通信协议和基于确定性等价原则的协同控制律的充分条件和必要条件,针对几类典型系统,建立了一系列“小容量信道定理”,表明对于大规模网络,确实存在给定信道带宽约束下的指数收敛的协作算法。
Divided State Feedback Control of Stochastic Systems with Time-Delays
中国自动化学会优秀博士学位论文奖获得者赵学艳
This talk concerns with the divided state feedback control of stochastic systems with time-delays. Introduce the new concepts of state extraction matrix and divided state feedback control and establish a fine stability criterion for stochastic systems with dominating linear parts. We will design the divided state feedback control law for the delayed stochastic systems, and then the corresponding stability criterion for the closed-loop system is established.
为促进自动化科学与技术的创新和进步,中国自动化学会设立了面向全国自动化科研、教育、应用和服务领域广大科技工作者的奖项。其奖励对象是对推动我国自动化科学与技术进步、提高自动化产业经济效益和社会效益做出突出贡献的项目、单位和个人。欢迎广大团队或个人积极申请学会奖项!
学会秘书处 供稿
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