【CAC专题】自动化大会专题报告—车辆控制与智能化

2017 年 10 月 25 日 德先生 小德

2017中国自动化大会“车辆控制与智能化”专题论坛由李骏院士任荣誉主席，申铁龙教授、李克强教授任主席。清华大学李克强教授、北京交通大学唐涛教授、东京上智大学申铁龙教授以及重庆大学熊瑞教授向与会嘉宾作了专题报告。

本场报告的第一位主讲人是来自清华大学的李克强教授，李教授长期从事智能汽车与智能交通系统、电动汽车（EV）整车动力学与控制等相关领域的研究。此次李教授的报告题目是《从辅助驾驶到自动驾驶的变革——关键技术的挑战及进展》。从辅助驾驶到自动驾驶，到底在技术方面有些什么样的挑战性问题，而从业者又能在技术方面做哪些创新性的工作，是李教授此次报告的主题。他首先就智能驾驶技术主要的研究方向以及自动驾驶变革中面临的挑战分享了自己的观点，他认为，环境感知是自动驾驶绕不开的一大技术挑战。针对这一挑战，李教授向嘉宾展示了清华大学团队的最新研究成果。在感知方面，清华大学利用深度学习通过单摄像头感知，统一检测行人和非机动车；通过单摄像头感知，实现两维视野向三维重构的跨越。在决策方面，清华大学提出了“驾驶脑”的概念，模拟人的行为来控制，实现决策与规划，根据人对汽车驾驶的理解，提出驾驶大脑和驾驶小脑的概念，大脑通过理解环境以及跟随的状况，做出决策；驾驶小脑发现跟随者，规划行驶路径。如何整合交通信号灯和车辆本身的行为控制，在宏观上和微观上，做出更合理的决策。在李克强教授看来，下阶段自动驾驶技术需要着眼于如何提高关键技术的可靠性。复杂交通环境下的可预测安全、更优的燃油经济性和更高的交通效率将会伴随着市场成熟而成为更加紧迫的需求。

清华大学李克强教授作题为《从辅助驾驶到自动驾驶的变革——关键技术的挑战及进展》的专题报告

李克强教授的精彩发言结束后，北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室唐涛教授向与会嘉宾作了《轨道交通全自动运行技术发展及应用》的专题报告。唐教授主要从事智能交通、安全苛求系统分析与设计、轨道交通运行控制等方面的科学研究，并且取得了多项重要研究成果。他指出，轨道交通的自动化研究是近年来城市轨道交通发展的热点，目前我国轨道交通的智能化建设已从探索阶段进入实际开发和应用阶段，特别是大数据、云计算、无线通信等新兴技术的发展，为城市轨道交通不断走向智能化提供了技术支撑，相信城市轨道交通智能化建设将大有可为。唐教授还向与会嘉宾详细介绍了轨道交通全自动化组成的概念以及轨道交通自动化系统现状及未来。他认为，将成千上百的车载系统通过全能运行PHP环境，实现多专业多板块联动，完成车辆与地面设备通信，智能化调度和自动化驾驶是未来轨道交通的发展目标及方向。

北京交通大学教授唐涛作题为《轨道交通全自动运行技术发展及应用》的专题报告。

本场专题报告的第三位主讲人是东京上智大学教授、博士生导师申铁龙教授，主要从事非线性系统的鲁棒控制、自适应控制理论及其在机械系统、电动机械以及汽车动力系统中的应用等领域的研究工作。申教授的专题报告题目是《汽车动力系统的实时优化控制》。他从柴油发动车的动力损失讲起，探究了汽车燃料能量效率的优化方式，并结合自己长期从事自动化控制的研究经验分享了自己在遇到控制问题传统解决方式：建模——分析——综合，并以自己近几年来研究为例，通过详实的数据和丰富的图表，论述了汽车动力系统的实时优化问题。申教授还向与会嘉宾介绍了汽车动力系统和混合动力系统理论和应用方面的最新研究进展、控制理论在汽车发动机空燃比、力矩平衡和冷启动控制优化中的应用，以及非连续非光滑控制问题和概率约束下的动态系统实时优化问题等内容。

东京上智大学教授、博士生导师申铁龙教授作题为《汽车动力系统的实时优化控制》的专题报告

本场最后一位主讲人是重庆大学孙跃教授，他向与会嘉宾作了题为《无线电能传输技术及其应用》的专题报告。孙教授提出，现代社会，无线通信技术（如WIFI，蓝牙，4G技术）让人们充分感受到“无线”带来的“灵活便捷”的愉悦，但是电能是否也能像通信信号一样，可以“无线供给与传输”？针对这一问题，孙教授课题组利用互感耦合模型，分析了磁共振模式电能传输系统的四种拓扑，给出了系统发射线圈恒流，输出电压恒压的参数边界条件并且优化了系统的磁路机构。对电能谐振式无线电能传输系统的损耗问题和感应耦合无线电能传输电源规划问题也进行了研究。同时，孙教授及其团队创造性的提出了“能量与信号的同时传送”技术，引起了业界的轰动。最后，孙教授还向与会嘉宾分享了自己对无线电能传输技术的研究前景的展望。