报名|线上直播！大然科技CTO唐昭博士《机构与机器人的四肢》

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互联网时代下，机器人产品的研发进度取得了飞速的进展，各行各业都离不开机器人。同时，现在诸如潜水机器人、教育机器人、服务型机器人纷纷在市场中崭露头角，受到了市场和消费者的肯定与认同。2018年7月零一科技节上，大然科技发布了全球首款变胞机器人。

大然科技在零一科技节上介绍道，变胞机器人设计创造的灵感都来源于大自然，通过自然物种与机器人的结合，产生了现在的多功能仿生机器人。那什么又是变胞呢？变胞是指在瞬时使某些构建发生合/分离、或出现几何奇异，并使机构有效构建数或自由度数发生变化，从而产生新构型称为变胞机构。普通结构是可动但是不可变，但变胞结构确实可变也可以动。

什么是可重构机构？可重构机构在足式机器人和灵巧手中的应用？足式机器人和灵巧手的产业落地的技术障碍在哪？

带着以上疑问，机器人大讲堂特邀天津市大然科技有限公司首席技术官唐昭博士和我们一起探讨机构与机器人的联系，将为我们讲述一下目前机构发展的一些前沿领域。唐博士将根据自己的项目经历为大家讲述可重构机构在足式机器人和灵巧手中的应用实例。同时，基与自己在机器人领域的相关涉猎，跟大家分享一下关于足式机器人及灵巧手产业落地的一些思考。

一、主讲人简介

唐 昭

天津大学在读博士生

天津大然科技有限公司CTO

唐昭博士的研究方向包括可重构机构、移动机器人、仿人灵巧手，主要从事可重构机构设计及分岔路径控制，变胞仿生机器人设计及步态算法控制、仿人灵巧机械手手指驱动设计及控制的相关研究。作为大然科技的首席技术官，唐昭博士带领整个技术团队攻克了机器人伺服驱动器技术难点，将变胞足式机器人相关技术落地到教育娱乐及特种应用场景中。

二、分享内容

（一）分享题目：

《机构与机器人的四肢》

（二）分享提纲

1.什么是机构，可重构机构

2.机构的历史以及未来发展趋势

3. 变胞仿生四足机器人

4. 仿人灵巧手

5.机器人手、足发展现状以及产业落地的相关思考

变胞机器人采用变胞原理，能够根据环境变化及任务需求进行自我重组与重构，达到一机多能，可谓真正的变形金刚。它们集趣味性、实用性于一体，在教育娱乐、航空航天、地质勘探以及抢险救灾等领域有广阔的应用前景。

三、活动信息

活动时间

2018年8月18日晚19:00-20:30

活动形式

线上直播

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四、关于大然科技

融资情况：Pre-A轮

公司资质：天津市高新技术企业

专利拥有数：国内7个，国际2个

 

天津市大然科技有限公司由天津大学现代机构学与机器人学国际中心发起，博士团队领衔组建，结合世界机构学与机器人学前沿科技进行可重构，智能化，一机多能的机器人系统及其核心部件研发，生产和销售。2018年4月，大然科技获得500万天使轮融资，本轮由道生资本领投，北京智能佳科技跟投。

 

公司特色产品 —— 变胞机器人（Metaphoric Robot）采用变胞原理，能够根据环境及任务需求的变化进行自我重组与重构，达到“一机多能”、“一机多用”，可谓真正的变形金刚。它们集趣味性、实用性于一体，在教育娱乐、航空航天、地质勘探以及抢险救灾等领域有广阔的应用前景。

公司主要产品包括：

1.  变胞移动机器人平台，其对复杂环境具有较强适应能力，能够在非结构化环境中高效运动；变胞特种机器人，能够完成如抢险救灾，管道检修，反恐作战等特种任务；

2.  机器人核心零部件，如舵机、控制器，可满足各类机器人及运动执行装置的应用需求。

公司目前已经形成机器人本体以及核心零部件并重的产品体系，以核心科技立身占据机器人产业链中上游。

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