无人重卡在济南路测

【转自】智慧运输与车联网

2018年12月26日,济南交通大脑正式上线,将济南交通管理带入智能时代；而由中国重汽生产的无人公交也即将路测。这个无人驾驶公交车方向盘会自动拐弯,遇到行人自动刹车,在道路公交站点自动变道停靠。

　　这是发生在济南的与自动驾驶有关的故事。炫酷的自动驾驶能破解济南的交通拥堵吗?当交通大脑这个新一代交通基础设施上线,我们离自动驾驶还有多远?

无人驾驶重卡在济南

已进行了60小时路测

2018年4月,由中国重汽研发,装配激光雷达、高清摄像头的全球首台纯电动L4级别无人驾驶重卡在天津港试运营。

　　这是国内厂商发力港口卡车自动化的一个样本。中国重汽为什么成了山东自动驾驶的排头兵?自动驾驶的商业化突破为什么出现在这里?

　　作为京津冀海上门户,天津港集装箱吞吐量达到1700万标准箱,年轻人不愿从事港口卡车司机这种枯燥、高度重复工作,能胜任港口这种简单路况作业的无人重卡就成了刚需。而长途货运卡车一旦应用自动驾驶技术,年运营成本将降低28%。

　　为攻克自动驾驶技术,中国重汽2017年10月与清华大学自动化系教授、智能交通研究团队带头人张毅教授共同组建了中国重汽智能网联汽车院士工作站。

　　2018年10月,中国重汽获得济南市首张智能网联汽车路测牌照,同时也是山东省首家获得自动驾驶路测牌照的企业,目前中国重汽无人重卡已进行了近60小时路测,下一步要在5G网络环境下测试。济南市也把高新区东区办事处辖区一段总长4.8公里路段划为济南市智能网联车辆测试道路。

　　目前,北京、上海、深圳、杭州、长春、武汉、无锡、重庆、保定等拥有汽车产业或互联网巨头所在的城市均划定和开放了自动驾驶测试道路,其中深圳124公里、北京123公里、上海37.2公里。全国发放首批测试号牌的是上海市,上汽也是拿到全国首批路测牌照的企业之一,整车测试里程已超5万公里。

用算法来调度车辆

运力可“事半功倍”

济南交通大脑的启用,引来智能交通领域的专家齐聚济南,当天举行的城市交通管理“智慧+”发展论坛上,这些业界一流专家对智能交通的未来发展趋势做了研判。

　　“自动驾驶如果在城市道路推广的话,可能不止十年二十年,也可能永远都是‘理想状态’。”中国智能交通协会秘书长关积珍说。他表示,自动驾驶的商业化,会先从矿山、港口运输、封闭的公交专用道这些特定场景开始。

　　关积珍说,网约车、拼车、定制公交、分时租赁这些新的出行方式出现,城市交通系统、需求、运营、管理、服务也随之变化,未来机动车保有量不会像人们想象的那样恐怖增长。

　　目前,中国有26个城市机动车保有量超200万辆,北京、成都、重庆、上海、苏州、深圳、郑州这7个城市超300万辆。济南市机动车保有量已突破200万辆红线,达到230万辆。

　　关积珍说,现在城市交通出行是随机的,如果在城市交通系统支持下变成预约出行,效率会大大提升。有研究支持了关积珍的说法,这项研究结果指出,如果人类司机被自动驾驶取代,由算法调度,那么,只需一半车辆便能完成相同的客流量运输。

　　作为济南交通大脑合作方,滴滴出行高级副总裁章文嵩说,滴滴不光要成为出行平台,还要成为网联人、车、路、灯及背后交通决策体系的全球智能交通技术的拥有者。

“聪明的车”来了

更需要“聪明的路”

出行方式改变,汽车行业发生改变,整个城市交通管理系统也将变革,这就是自动驾驶引发的另一场深度变革。关积珍说,从交通上讲,就是要让聪明的车和聪明的路结合,来推动自动驾驶发展,光有聪明的车不可能实现自动驾驶。

　　所谓“聪明的路”,就是车路协同,采用5G技术全方位实现车与车、车与路的动态信息实时交互,不止把车装上“大脑”,还要把路变得智慧起来。

　　这就是未来的交通系统:车路协同下,当汽车开动时,路会告诉车,我看到了什么；车会告诉路,我经历了什么。即便500米开外的小坑,车也能看到。而道路的主角由人换成计算机后,人就被彻底解放,可以在车里打电话,睡觉,体验感越来越强。

　　目前大多数车已实现自动控制加速和刹车,在限定车道内跟着前车跑,这是L1级自动驾驶水平,它解放了驾驶者右脚。

　　有车企打出“放开双手去开车”的旗号。只要实现了自动转向,会大幅减轻开车时双手的负担,这就是L2级自动驾驶。但新的麻烦又来了。

　　张毅教授表示,当自动驾驶进入城市道路,新的“人车混行”时代到了——这不是传统的自行车、行人和机动车的混行,而是自动驾驶汽车和人工驾驶汽车在道路混行。

来不得一点卡顿

5G车联网是关键

济南市交警部门披露的数据显示,2017年以来,济南市已优化改造18条道路改造；因地制宜设置会思考的信号灯,全市480处路口区域自适应控制；820处路口远程调控。在交通大脑控制下,济南市交通拥堵环比指数下降了11.5%。

　　但这还是属于信号灯控制的体系。张毅教授表示,济南的交通大脑已经实现了部分对环境的感知,未来自动驾驶下的车路协同,交通大脑是从全局协同的角度进行路权分配和轨迹规划,这种状态下,不是你在开车,也不是信号灯在控制路口流量,而是一个智能系统控制所有的车。

　　在自动驾驶过程中,传感器从检测到路况信息到命令车辆“大脑”做出反应时间越短,自动驾驶安全性越高,这就需要构建5G车联网技术。

　　业界惯常以50公里半径来划分都市圈层,那么这会产生多大数据量?自动驾驶汽车平均每秒产生1G数据,包括上传大量视频,这个吞吐量可以逼近一些小型服务器了。这些数据必须马上处理,卡顿0.1秒都会出事。这个时候存储的可靠性不亚于急刹车,把存储的稳定性提高到这种近乎苛刻的水平,技术难度极高。