MiNet 是一种基于深度学习的自动目标识别系统,由加拿大国防研究与发展(DRDC)大西洋研究中心开发,用于海军反水雷措施。MiNet 既可用作任务后分析的操作员辅助工具,也可用作小型自主水下航行器上的高效即时猎雷系统。它可对侧视声纳数据中的类雷物体和其他重要物体进行探测、定位和分类。本参考文件是一本用户手册,介绍 MiNet 软件的安装、操作和解释。自动目标识别系统可自动分析声纳数据,并对海底的类雷物体进行探测、定位和分类,从而提高海军反水雷能力。这有助于减少操作员的工作量,加快猎雷进程。