无人驾驶飞行器(UAV)的应用非常广泛。在军事领域,这些系统可以充当地面单元和近海单元之间的通信中继,或加强监视和侦察;然而,普通无线网络设备的低传输功率和障碍物限制了这些系统的覆盖范围。多无人机中继网络可解决这一问题,提供更远的距离和更大的覆盖范围。本论文的主要贡献在于设计并实现了一个可扩展的无人机网络,该网络利用廉价的 IEEE 802.11 路由器和树莓派(Raspberry Pis)同时控制六架商用四旋翼无人机。此外,还编写了用于联网、通信和数据传输的附加程序。对由此产生的网络进行了室内测试,并对其性能进行了分析。

成为VIP会员查看完整内容
33

相关内容

人工智能在军事中可用于多项任务,例如目标识别、大数据处理、作战系统、网络安全、后勤运输、战争医疗、威胁和安全监测以及战斗模拟和训练。
《主动地形辅助导航》176页论文
专知会员服务
40+阅读 · 2023年12月21日
《通过网络隐蔽渠道开发物联网》74页论文
专知会员服务
26+阅读 · 2023年10月28日
《无人机蜂群共识协议的建模、验证与仿真》200页论文
专知会员服务
68+阅读 · 2023年10月9日
《关于影响力的兵棋推演平台》2023最新100页论文
专知会员服务
52+阅读 · 2023年9月1日
《先进规划辅助工具的情报数据模型》2023最新91页论文
专知会员服务
78+阅读 · 2023年8月28日
《城市军事行动中的无人驾驶地面车辆》52页论文
专知会员服务
74+阅读 · 2023年4月25日
《作战管理系统中的突现行为》25页论文
专知会员服务
89+阅读 · 2023年3月16日
《人机协同决策》252页论文
专知
6+阅读 · 2023年4月8日
最新《图嵌入组合优化》综述论文,40页pdf
最新《动态网络嵌入》综述论文,25页pdf
专知
34+阅读 · 2020年6月17日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2017年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
Arxiv
155+阅读 · 2023年4月20日
A Survey of Large Language Models
Arxiv
395+阅读 · 2023年3月31日
Arxiv
19+阅读 · 2023年3月17日
VIP会员
相关VIP内容
《主动地形辅助导航》176页论文
专知会员服务
40+阅读 · 2023年12月21日
《通过网络隐蔽渠道开发物联网》74页论文
专知会员服务
26+阅读 · 2023年10月28日
《无人机蜂群共识协议的建模、验证与仿真》200页论文
专知会员服务
68+阅读 · 2023年10月9日
《关于影响力的兵棋推演平台》2023最新100页论文
专知会员服务
52+阅读 · 2023年9月1日
《先进规划辅助工具的情报数据模型》2023最新91页论文
专知会员服务
78+阅读 · 2023年8月28日
《城市军事行动中的无人驾驶地面车辆》52页论文
专知会员服务
74+阅读 · 2023年4月25日
《作战管理系统中的突现行为》25页论文
专知会员服务
89+阅读 · 2023年3月16日
相关基金
国家自然科学基金
0+阅读 · 2017年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
微信扫码咨询专知VIP会员