《不同初始条件下制导炸弹飞控系统的比较分析》

这篇文章介绍了关于初始条件对制导炸弹向地面静止目标自导的影响的研究。研究的目的是调查制导炸弹的初始倾斜角与撞击精度以及到达地面目标所需时间之间的相关性。为实现这一目的，需要对制导炸弹的飞行控制系统进行相应的设计。乌克兰和以色列正在将非制导炸弹改装成精确制导炸弹，因此有必要开发这些系统。这一理由是基于客观原因的。文章分析了经典控制器的应用：PI、PD 和 PID。它们的任务是在各种初始条件下精确制导静止的地面目标。文章提出了为 PID 控制器选择最佳增益系数的初步方法，PID 控制器是制导炸弹飞行控制系统自动驾驶仪的主要组成部分。从使用 MATLAB 软件中的优化函数开始，提出了一种专有的插值方法。

选择一种控制方法对于引导空对地航空飞行器，尤其是制导炸弹至关重要。与火箭弹相比，炸弹缺乏推进力，因此其控制系统的设计更为复杂。必须认识到，制导炸弹的主要目标是在尽可能短的时间内实现对地面目标的精确打击。我们指的是高精度武器。为了满足这些要求，为制导炸弹开发可靠的飞行控制系统至关重要。该系统还必须考虑制导炸弹从运载工具上投掷时的初始条件。这在各种分析中经常被忽视。文献中没有任何文章涉及制导炸弹的初始飞行条件（释放条件）对其飞行过程和控制系统有效性的影响。

控制器是自动驾驶仪的主要组成部分，负责为执行器系统生成控制信号。信号值可通过各种控制方法确定，包括经典的 PID 控制、滑动控制、最优控制或混合形式的控制器。最近，制导炸弹控制系统变得越来越先进，从而提高了效率。