会员服务
Safety Guaranteed Manipulation Based on Reinforcement Learning Planner and Model Predictive Control Actor
Safety Guaranteed Manipulation Based on Reinforcement Learning Planner and Model Predictive Control Actor
Arxiv
0+阅读 · 2023年4月18日
Plant-inspired behavior-based controller to enable reaching in redundant continuum robot arms
Arxiv
0+阅读 · 2023年4月14日
A Palm-Shape Variable-Stiffness Gripper based on 3D-Printed Fabric Jamming
Arxiv
0+阅读 · 2023年4月12日
Design, Integration, and Field Evaluation of a Robotic Blossom Thinning System for Tree Fruit Crops
Arxiv
0+阅读 · 2023年4月11日
Stable Real-Time Feedback Control of a Pneumatic Soft Robot
Arxiv
0+阅读 · 2023年4月9日
Bridging Action Space Mismatch in Learning from Demonstrations
Arxiv
0+阅读 · 2023年4月7日
Characterizing the Users, Challenges, and Visualization Needs of Knowledge Graphs in Practice
Arxiv
0+阅读 · 2023年4月6日
Trajectory Control for Differential Drive Mobile Manipulators
Arxiv
0+阅读 · 2023年3月31日
A self-organizing robotic aggregate using solid and liquid-like collective states
Arxiv
0+阅读 · 2023年4月6日
Robust, privacy-preserving, transparent, and auditable on-device blocklisting
Arxiv
0+阅读 · 2023年4月6日
Upside down: affordable high-performance motion platform
Arxiv
0+阅读 · 2023年3月31日
Sim-to-Real Transfer of Compliant Bipedal Locomotion on Torque Sensor-Less Gear-Driven Humanoid
Arxiv
0+阅读 · 2023年3月30日
HISSbot: Sidewinding with a Soft Snake Robot
Arxiv
0+阅读 · 2023年3月28日
参考链接
微信扫码咨询专知VIP会员
Top