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Towards Autonomous Navigation in Endovascular Interventions
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CoDrone: Autonomous Drone Navigation Assisted by Edge and Cloud Foundation Models
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Deep Learning-based Robust Autonomous Navigation of Aerial Robots in Dense Forests
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Hybrid Feedback for Autonomous Navigation in Environments with Arbitrary Non-Convex Obstacles
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Robust Route Planning with Distributional Reinforcement Learning in a Stochastic Road Network Environment
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Autonomy for Ferries and Harbour Buses: a Collision Avoidance Perspective
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Autonomous Navigation in Rows of Trees and High Crops with Deep Semantic Segmentation
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Agronav: Autonomous Navigation Framework for Agricultural Robots and Vehicles using Semantic Segmentation and Semantic Line Detection
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Pix2Map: Cross-modal Retrieval for Inferring Street Maps from Images
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ETPNav: Evolving Topological Planning for Vision-Language Navigation in Continuous Environments
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RDA: An Accelerated Collision Free Motion Planner for Autonomous Navigation in Cluttered Environments
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Cosys-AirSim: A Real-Time Simulation Framework Expanded for Complex Industrial Applications
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参考链接
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