会员服务
Hybrid Feedback for Autonomous Navigation in Environments with Arbitrary Non-Convex Obstacles
Arxiv
0+阅读 · 2023年4月20日
Robust Route Planning with Distributional Reinforcement Learning in a Stochastic Road Network Environment
Arxiv
0+阅读 · 2023年4月19日
Autonomy for Ferries and Harbour Buses: a Collision Avoidance Perspective
Arxiv
0+阅读 · 2023年4月20日
Autonomous Navigation in Rows of Trees and High Crops with Deep Semantic Segmentation
Arxiv
0+阅读 · 2023年4月18日
Agronav: Autonomous Navigation Framework for Agricultural Robots and Vehicles using Semantic Segmentation and Semantic Line Detection
Arxiv
0+阅读 · 2023年4月10日
Pix2Map: Cross-modal Retrieval for Inferring Street Maps from Images
Arxiv
0+阅读 · 2023年4月9日
ETPNav: Evolving Topological Planning for Vision-Language Navigation in Continuous Environments
Arxiv
1+阅读 · 2023年4月7日
ETPNav: Evolving Topological Planning for Vision-Language Navigation in Continuous Environments
Arxiv
0+阅读 · 2023年4月6日
RDA: An Accelerated Collision Free Motion Planner for Autonomous Navigation in Cluttered Environments
Arxiv
1+阅读 · 2023年4月5日
Cosys-AirSim: A Real-Time Simulation Framework Expanded for Complex Industrial Applications
Arxiv
0+阅读 · 2023年3月28日
Vision-based Vineyard Navigation Solution with Automatic Annotation
Arxiv
0+阅读 · 2023年3月25日
参考链接
微信扫码咨询专知VIP会员
Top