美国国防高级研究计划局(Defense Advanced Research Projects Agency),简称DARPA,是美国国防部属下的一个行政机构,负责研发用于军事用途的高新科技。成立于1958年,当时的名称是“高等研究计划局”(Advanced Research Projects Agency,简称ARPA),1972年3月改名为DARPA,但在1993年2月改回原名ARPA,至1996年3月再次改名为DARPA。其总部位于弗吉尼亚州阿灵顿县。美国国防高级研究计划局独立于其他更常态的军事研发,而聚焦于尖端科技研发,直接向美国国防部高层负责。国防高级研究计划局约有240名人员(其中约140名技术人员),直接管理32亿美元的预算。

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DARPA《进攻型蜂群战术(OFFSET)》21页 slides
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