会员服务
Robust Robotic Exploration and Mapping Using Generative Occupancy Map Synthesis
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月29日
Quadrupped-Legged Robot Movement Plan Generation using Large Language Model
Quadrupped-Legged Robot Movement Plan Generation using Large Language Model
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月24日
Towards Senior-Robot Interaction: Reactive Robot Dog Gestures
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月19日
Towards Senior-Robot Interaction: Reactive Robot Dog Gestures
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月22日
A Framework for Deploying Learning-based Quadruped Loco-Manipulation
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月22日
Autonomous Grasping On Quadruped Robot With Task Level Interaction
Arxiv
0+阅读 · 2025年11月30日
Stable and Robust SLIP Model Control via Energy Conservation-Based Feedback Cancellation for Quadrupedal Applications
Arxiv
0+阅读 · 2025年11月7日
GuangMing-Explorer: A Four-Legged Robot Platform for Autonomous Exploration in General Environments
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月17日
AMP in the wild: Learning robust, agile, natural legged locomotion skills
Arxiv
0+阅读 · 2023年4月21日
Continuous Versatile Jumping Using Learned Action Residuals
Arxiv
0+阅读 · 2023年4月17日
The Effect of Tail Stiffness on a Sprawling Quadruped Locomotion
Arxiv
0+阅读 · 2023年4月9日
Two-layer adaptive trajectory tracking controller for quadruped robots on slippery terrains
Arxiv
0+阅读 · 2023年4月3日
Event-based Agile Object Catching with a Quadrupedal Robot
Arxiv
0+阅读 · 2023年4月6日
Event-based Agile Object Catching with a Quadrupedal Robot
Arxiv
0+阅读 · 2023年3月30日
ARMP: Autoregressive Motion Planning for Quadruped Locomotion and Navigation in Complex Indoor Environments
Arxiv
0+阅读 · 2023年3月28日
参考链接
微信扫码咨询专知VIP会员
Top