会员服务
Loosely Coupled Odometry, UWB Ranging, and Cooperative Spatial Detection for Relative Monte-Carlo Multi-Robot Localization
Arxiv
0+阅读 · 2023年4月13日
ClusterFusion: Real-time Relative Positioning and Dense Reconstruction for UAV Cluster
Arxiv
0+阅读 · 2023年4月11日
Distributed formation-enforcing control for UAVs robust to observation noise in relative pose measurements
Arxiv
0+阅读 · 2023年4月6日
Exploiting Redundancy for UWB Anomaly Detection in Infrastructure-Free Multi-Robot Relative Localization
Arxiv
0+阅读 · 2023年3月30日
Mobile MoCap: Retroreflector Localization On-The-Go
Arxiv
0+阅读 · 2023年3月23日
参考链接
微信扫码咨询专知VIP会员
Top