会员服务
Minimally Invasive Flexible Needle Manipulation Based on Finite Element Simulation and Cross Entropy Method
Arxiv
0+阅读 · 11月12日
A posteriori error estimates for a bang-bang optimal control problem
Arxiv
0+阅读 · 9月4日
Empirical risk minimization for risk-neutral composite optimal control with applications to bang-bang control
Arxiv
0+阅读 · 8月19日
On Safety and Liveness Filtering Using Hamilton-Jacobi Reachability Analysis
Arxiv
0+阅读 · 8月17日
Optimal Control using Composite Bernstein Approximants
Arxiv
0+阅读 · 7月25日
Growing Q-Networks: Solving Continuous Control Tasks with Adaptive Control Resolution
Arxiv
0+阅读 · 4月5日
Analyzing Generalization in Policy Networks: A Case Study with the Double-Integrator System
Arxiv
0+阅读 · 2023年12月31日
On Safety and Liveness Filtering Using Hamilton-Jacobi Reachability Analysis
Arxiv
0+阅读 · 2023年12月23日
Generalization Analysis of Policy Networks: An Example of Double-Integrator
Arxiv
0+阅读 · 2023年12月16日
Analysis and Numerical Approximation of Stationary Second-Order Mean Field Game Partial Differential Inclusions
Arxiv
0+阅读 · 2023年10月9日
Solving Continuous Control via Q-learning
Arxiv
0+阅读 · 2023年9月25日
Generalizing Trajectory Retiming to Quadratic Objective Functions
Arxiv
0+阅读 · 2023年9月18日
Implementations of the Universal Birkhoff Theory for Fast Trajectory Optimization
Arxiv
0+阅读 · 2023年8月4日
Implementations of the Universal Birkhoff Theory for Fast Trajectory Optimization
Arxiv
0+阅读 · 2023年8月2日
Extension of Switch Point Algorithm to Boundary-Value Problems
Arxiv
0+阅读 · 2023年7月19日
参考链接
微信扫码咨询专知VIP会员
Top