成为VIP会员查看完整内容
VIP会员码认证
首页
主题
发现
会员
服务
注册
·
登录
LIDAR
关注
1
综合
百科
VIP
热门
动态
论文
精华
Cooperative Visual-LiDAR Extrinsic Calibration Technology for Intersection Vehicle-Infrastructure: A review
Arxiv
0+阅读 · 5月16日
TEDNet: Twin Encoder Decoder Neural Network for 2D Camera and LiDAR Road Detection
Arxiv
0+阅读 · 5月14日
A Preprocessing and Postprocessing Voxel-based Method for LiDAR Semantic Segmentation Improvement in Long Distance
Arxiv
0+阅读 · 5月16日
CCTNet: A Circular Convolutional Transformer Network for LiDAR-based Place Recognition Handling Movable Objects Occlusion
Arxiv
0+阅读 · 5月17日
Accurate Training Data for Occupancy Map Prediction in Automated Driving Using Evidence Theory
Arxiv
0+阅读 · 5月17日
LIV-GaussMap: LiDAR-Inertial-Visual Fusion for Real-time 3D Radiance Field Map Rendering
Arxiv
0+阅读 · 5月17日
PureForest: A Large-Scale Aerial Lidar and Aerial Imagery Dataset for Tree Species Classification in Monospecific Forests
Arxiv
0+阅读 · 5月14日
Multi-Object Tracking with Camera-LiDAR Fusion for Autonomous Driving
Arxiv
0+阅读 · 5月12日
FRACTAL: An Ultra-Large-Scale Aerial Lidar Dataset for 3D Semantic Segmentation of Diverse Landscapes
Arxiv
0+阅读 · 5月13日
GEOcc: Geometrically Enhanced 3D Occupancy Network with Implicit-Explicit Depth Fusion and Contextual Self-Supervision
Arxiv
0+阅读 · 5月17日
Safe Control using Occupancy Grid Map-based Control Barrier Function (OGM-CBF)
Arxiv
0+阅读 · 5月17日
MAD-ICP: It Is All About Matching Data -- Robust and Informed LiDAR Odometry
Arxiv
0+阅读 · 5月9日
ExACT: An End-to-End Autonomous Excavator System Using Action Chunking With Transformers
Arxiv
0+阅读 · 5月9日
Guess the Drift with LOP-UKF: LiDAR Odometry and Pacejka Model for Real-Time Racecar Sideslip Estimation
Arxiv
0+阅读 · 5月9日
Rotation Initialization and Stepwise Refinement for Universal LiDAR Calibration
Arxiv
0+阅读 · 5月9日
参考链接
提示
微信扫码
咨询专知VIP会员与技术项目合作
(加微信请备注: "专知")
微信扫码咨询专知VIP会员
Top