加州理工学院是一所位于美国加利福尼亚州帕萨迪纳的私立大学,创建于1891年。现有1204名研究生和977名本科生,约有300名教授以及超过600名研究学者。另外,美国国家航空航天局的喷射推进实验室也是由加州理工学院管理。 虽然加州理工学院的规模不大,但是它却是全球最顶尖的大学之一。维基百科

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【导读】Imitation Learning(模仿学习)机器学习新的研究热点之一,因其能很好的解决强化学习中的多步决策(sequential decision)问题,近段时间得到了广泛关注。那么模仿学习近期的前沿进展如何呢,来自加州理工大学的Yisong Yue在DAI'20 Workshop,做了名为《Towards Real-World Imitation Learning: Animation, Sports Analytics, Robotics, and More讲座。新鲜出炉的PPT,一起来看看吧。

简介:

随着时空跟踪和传感数据的不断增长,现在人们可以在大范围内分析和建模细粒度行为。例如,收集每一场NBA篮球比赛的跟踪数据,包括球员、裁判和以25hz频率跟踪的球,以及带注释的比赛事件,如传球、投篮和犯规。其他设置包括实验室动物、公共空间中的人、手术室等设置中的专业人员、演员的演讲和表演、虚拟环境中的数字化身、自然现象(如空气动力学),甚至其他计算系统的行为。

在这次演讲中,我将描述正在进行的研究,即开发结构化模仿学习方法来开发细粒度行为的预测模型。模仿学习是机器学习的一个分支,研究模仿动态演示行为。结构化模仿学习涉及到使用数学上严格的领域知识,这些知识可以(有时是可以证明的)加速学习,还可以提供附加的好处(如Lyapunov稳定性或策略行为的可解释性)。我将提供基本问题设置的高级概述,以及在动物建模、专业运动、语音动画等项目。

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