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机器人学是一门综合性学科，领域广、内容多，研究方向涉及机器人本体机构、传感器设计、信号处理、控制策略、人机交互、多机协作等。 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
Validation of collision-free spheres of Stewart-Gough platforms for constant orientations using the Application Programming Interface of a CAD software
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