会员服务
机器人学是一门综合性学科，领域广、内容多，研究方向涉及机器人本体机构、传感器设计、信号处理、控制策略、人机交互、多机协作等。 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
Aerial World Model for Long-horizon Visual Generation and Navigation in 3D Space
Arxiv
1+阅读 · 12月26日
Developing a Fundamental Diagram for Urban Air Mobility Based on Physical Experiments
Arxiv
0+阅读 · 12月24日
MoonBot: Modular and On-Demand Reconfigurable Robot Toward Moon Base Construction
Arxiv
0+阅读 · 12月26日
PlanScope: Learning to Plan Within Decision Scope for Urban Autonomous Driving
Arxiv
0+阅读 · 12月25日
Motus: A Unified Latent Action World Model
Arxiv
0+阅读 · 12月25日
A Novel Robotic Variable Stiffness Mechanism Based on Helically Wound Structured Electrostatic Layer Jamming
Arxiv
0+阅读 · 12月25日
Compliant Residual DAgger: Improving Real-World Contact-Rich Manipulation with Human Corrections
Arxiv
0+阅读 · 12月25日
Bab_Sak Robotic Intubation System (BRIS): A Learning-Enabled Control Framework for Safe Fiberoptic Endotracheal Intubation
Arxiv
0+阅读 · 12月26日
Online Inertia Parameter Estimation for Unknown Objects Grasped by a Manipulator Towards Space Applications
Arxiv
0+阅读 · 12月26日
Flexible Multitask Learning with Factorized Diffusion Policy
Arxiv
0+阅读 · 12月26日
Planetary Terrain Datasets and Benchmarks for Rover Path Planning
Arxiv
0+阅读 · 12月24日
Think, Act, Learn: A Framework for Autonomous Robotic Agents using Closed-Loop Large Language Models
Arxiv
0+阅读 · 12月26日
StereoVLA: Enhancing Vision-Language-Action Models with Stereo Vision
Arxiv
0+阅读 · 12月26日
Structural Induced Exploration for Balanced and Scalable Multi-Robot Path Planning
Arxiv
0+阅读 · 12月25日
How Robot Dogs See the Unseeable: Improving Visual Interpretability via Peering for Exploratory Robots
Arxiv
0+阅读 · 12月25日
参考链接
微信扫码咨询专知VIP会员
Top