会员服务
Sim-to-Real Transfer for Mobile Robots with Reinforcement Learning: from NVIDIA Isaac Sim to Gazebo and Real ROS 2 Robots
Arxiv
0+阅读 · 1月6日
Timing Analysis and Priority-driven Enhancements of ROS 2 Multi-threaded Executors
Arxiv
0+阅读 · 2024年12月30日
Formal Modeling and Verification of Publisher-Subscriber Paradigm in ROS 2
Arxiv
0+阅读 · 1月8日
Toward an Automated, Proactive Safety Warning System Development for Truck Mounted Attenuators in Mobile Work Zones
Arxiv
0+阅读 · 2024年12月24日
Robot localization in a mapped environment using Adaptive Monte Carlo algorithm
Arxiv
0+阅读 · 1月2日
ROSAnnotator: A Web Application for ROSBag Data Analysis in Human-Robot Interaction
Arxiv
0+阅读 · 1月13日
Implementing a Robot Intrusion Prevention System (RIPS) for ROS 2
Arxiv
0+阅读 · 2024年12月26日
Formal Modeling and Verification of Publisher-Subscriber Paradigm in ROS 2
Arxiv
1+阅读 · 2024年12月12日
Scalable and low-cost remote lab platforms: Teaching industrial robotics using open-source tools and understanding its social implications
Arxiv
1+阅读 · 2024年12月19日
Physical simulation of Marsupial UAV-UGV Systems Connected by a Hanging Tether using Gazebo
Arxiv
1+阅读 · 2024年12月17日
ROSMonitoring 2.0: Extending ROS Runtime Verification to Services and Ordered Topics
Arxiv
0+阅读 · 2024年11月21日
A ROS~2-based Navigation and Simulation Stack for the Robotino
Arxiv
0+阅读 · 2024年11月14日
Development of a Human-Robot Interaction Platform for Dual-Arm Robots Based on ROS and Multimodal Artificial Intelligence
Arxiv
0+阅读 · 2024年11月8日
Development of an indoor localization and navigation system based on monocular SLAM for mobile robots
Arxiv
0+阅读 · 2024年11月8日
Development of a Service Robot for Hospital Environments in Rehabilitation Medicine with LiDAR Based Simultaneous Localization and Mapping
Arxiv
0+阅读 · 2024年11月7日
参考链接
父主题
软件开发
微信扫码咨询专知VIP会员
Top